基于晶闸管整流的双闭环直流调速控制器的设计.docVIP

双闭环直流晶闸管调速系统设计 PAGE \* MERGEFORMAT 33百手起驾 整理为您2015毕业论文专题百手起驾 整理为您 《电气专业核心课综合课程设计》 课程设计基于晶闸管整流的双闭环直流调速控制器设计 系 别： 机电自动化学院 专业班级： 电气 学生姓名： 学生学号： 指导教师： （课程设计时间：2011 年 6 月19 日——2011 年 6 月30 日） 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc534492275 目录 PAGEREF _Toc534492275 \h 11 HYPERLINK \l _Toc534492276 . 方案介绍 PAGEREF _Toc534492276 \h 2 HYPERLINK \l _Toc534492280 1.1设计要求 8 HYPERLINK \l _Toc534492277 1.2设计原理思路和框图 PAGEREF _Toc534492277 \h 2 HYPERLINK \l _Toc534492278 1.3双闭环调速系统的组成 32. HYPERLINK \l _Toc534492281 主体方案设计 8 HYPERLINK \l _Toc534492282 2.0 主体方案设计内容 9 HYPERLINK \l _Toc534492283 2.1 触发电路设计 9 HYPERLINK \l _Toc534492284 2.2变流变压器容量的计算和选择 11 HYPERLINK \l _Toc534492285 2.3 整流元件晶闸管的选型 14 HYPERLINK \l _Toc534492286 2.4 电抗器的设计 142.5 HYPERLINK \l _Toc534492287 主电路保护电路的设计 16 HYPERLINK \l _Toc534492289 2.6控制系统的设计 20 HYPERLINK \l _Toc534492291 3系统调试及主电路设计图 25 HYPERLINK \l _Toc534492292 4 结论 30 HYPERLINK \l _Toc534492293 5总结与体会 30 HYPERLINK \l _Toc534492294 6参考文献 30 1方案介绍 1.1设计要求及相关数据1.1.1设计要求1.设计思路清晰，给出整体设计框图;2.单元电路设计，给出具体设计思路和电路3.分析所有单元电路与总电路的工作原理，并给出必要的波形分析4.绘制总电路图5.写出设计报告.1.1.2设计相关数据基本数据直流电动机：220V、136A、1460r/min、Ce=0.132V·min/r晶闸管装置放大系数：Ks=40，Ts=0.0017s电枢回路总电阻:R=0.5Ω时间常数 Ti=0.03s，Tm=0.18s电流反馈系数：β=0.07V/A，T1=0.002s转速反馈系数：α=0.007Vmin/v，T2=0.01s设计要求静态指标：无静差1.2设计原理思路和框图 通过调节处罚装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，即可改变平均整流电压，从而实现平滑调速和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都很大提高，而且在技术性能上也现实出较大的优越性。图1-1 V—M系统原理图对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主，根据晶闸管的特性，可以通过调节控制角α大小来调节电压。当整流负载容量较大或直流电压脉动较小时应采用三相整流电路，其交流侧由三相电源供电。三相整流电路中又分三相半波和全控桥整流电路，因为三相半波整流电路在其变压器的二次侧含有直流分量，故不采用，本设计采用了三相全控桥整流电路来供电，该电路是目前应用最广泛的整流电路，输出电压波动小，适合直流电动机的负载，并且该电路组成的调速装置调节范围广，能实现电动机连续、平滑地转速调节、电动机不可逆运行等技术要求。主电路原理图如图1-2所示。图1-2 主电路原理图三相全控制整流电路由晶闸管VT1、VT3、VT5接成共阴极组，晶闸管VT4、VT6、VT2接成共阳极组，在电路控制下，只有接在电路共阴极组中电位为最高又同时输入触发脉冲的晶闸管，以及接在电路共阳极组中电位最低而同时输入触发脉冲的晶闸