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清华工程流体力学ppt课件第四章弗成压缩流体的有旋2整理版
第四章 不可压缩流体的有旋流 动和二维无旋流动;欢迎进入第四章的学习;
流体由于具有易变形的特性(易流动性),因此流体的运动要比工程力学中的刚体的运动复杂得多。在流体运动中,有旋流动和无旋流动是流体运动的两种类型。由流体微团运动分析可知,有旋流动是指流体微团旋转角速度 的流动,无旋流动是指 的流动。
实际上,黏性流体的流动大多数是有旋流动,而且有时是以明显的旋涡形式出现的,如桥墩背流面的旋涡区,船只运动时船尾后形成的旋涡,大气中形成的龙卷风等等。但在更多的情况下,流体运动的有旋性并不是一眼就能看得出来的,如当流体绕流物体时,在物体表面附近形成的速度梯度很大的薄层内,每一点都有旋涡,而这些旋涡肉眼却是观察不到的。至于工程中大量存在着的紊流运动,更是充满着尺度不同的大小旋涡。 ; 流体的无旋流动虽然在工程上出现得较少,但无旋流动比有旋流动在数学处理上简单 得多,因此,对二维平面势流在理论研究方面较成熟。对工程中的某些问题,在特定条件下对黏性较小的流体运动进行无旋处理,用势流理论去研究其运动规律,特别是绕流物体的流动规律,对工程实践具有指导意义和应用价值。因此,本章先阐述有旋流动的基本概念及基本性质,然后再介绍二维平面势流理论。 ;第一节 流体微团运动分析; 一、表示流体微团运动特征的速度表达式;图 4-1 分析流体微团运动用图;诞歼乌蝇腾帮罢卖宰冬恩颅聋灌恬革巴稀牟菠翱吉裁妹哦仆诲斩吮鸽康框清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2;剪切变形速率 、 、 、 、 、 ,;于是可得到表示流体微团运动特征的速度表达式为;撮困闪吠娇罕益雾根沉雕抄僚兔抚帧溉有赎试陵问湿蔑乘尽枚谈思确褥缓清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2; 二、流体微团运动的分解 ;1.平移运动; 2.线变形运动 ;b; ;图4-3 流体微团平面运动的分解(b)
;图4-3 流体微团平面??动的分解(c)
; 图4-3 流体微团平面运动的分解(d)
; 3.角变形运动 ;材沂土哟睛闰块骑椅蛰雏供阔葱回都萍戈郸了皋嗜矿异践泰鹏弄甸佰古蚤清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2; 4.旋转运动;慧松慧资策代便篙嚼恢梁沙咒明领况俄晤懒彼闽右聋向棱挫背希滋抡处备清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2;怀隙制过伙秤揩微折逆素欲板养油饺役狗墩寓颅某锤审退认萍漆碱傅平愁清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2清华工程流体力学课件第四章不可压缩流体的有旋2; 综上所述,在一般情况下,流体微团的运动总是可以分解成:整体平移运动、旋转运动、线变形运动及角变形运动,与此相对应的是平移速度、旋转角速度、线变形速率和剪切变形速率。; 第二节 有旋流动和无旋流动; 一、有旋流动和无旋流动的定义;图4-4 流体微团运动
;判断流体微团无旋流动的条件是:流体中每一个流体微团都满足;二、速度环量和旋涡强度;图4-5 沿封闭曲线的速度环量; 速度环量的正负不仅与速度方向有关,而且与积分时所取的绕行方向有关。通常规定逆时针方向为K的正方向,即封闭曲线所包围的面积总在前进方向的左侧,如图4-5所示。当沿顺时针方向绕行时,式(4-9)应加一负号。实际上,速度环量所表征的是流体质点沿封闭曲线K运动的总的趋势的大小,或者说所反映的是流体的有旋性。
由于 和 ,则;2.旋涡强度;;于是,沿封闭曲线反时针方向ABCDA的速度环量
将 、 、 、 和 、 、 、 各值代入上式,略去高于一阶的无穷小各项,再将式(4-3)的第三式代入后,得
然后将式(4-11)对面积积分,得
;于是得到速度环量与旋转角速度之间关系的斯托克斯定理:沿封闭曲线的速度环量等于该封闭周线内所有的旋转角速度的面积积分的二倍,称之为旋涡强度I,即
和
式中 —— 在微元面积 的外法线 上的分量。
; 由式(4-11)可导出另一个表示有旋流动的量,称为涡量,以 表示之。它定义为单位面积上的速度环量,是一个矢量。它在Z轴方向的分量为
对于流体的空间流动,同样可求得X和Y轴方向涡量的分量 和 。于是得
即
;
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