电力电子技术课程设计直流双极式可逆PWM调速系统.docVIP

PAGE 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc8958 1 任务分析 PAGEREF _Toc8958 1 HYPERLINK \l _Toc18680 1.1 概述 PAGEREF _Toc18680 1 HYPERLINK \l _Toc18152 1.2 双闭环调速系统的结构图 PAGEREF _Toc18152 2 HYPERLINK \l _Toc1326 1.3 桥式可逆PWM变换器的工作原理 PAGEREF _Toc1326 2 HYPERLINK \l _Toc19211 1.4 PWM调速系统的静特性 PAGEREF _Toc19211 4 HYPERLINK \l _Toc15511 2 电路设计 PAGEREF _Toc15511 5 HYPERLINK \l _Toc3837 2.1给定及偏移电源 PAGEREF _Toc3837 5 HYPERLINK \l _Toc4439 2.2 双环调节器电路 PAGEREF _Toc4439 6 HYPERLINK \l _Toc4501 2.2.1 电流调节器 PAGEREF _Toc4501 6 HYPERLINK \l _Toc24362 2.2.2 转速调节器 PAGEREF _Toc24362 6 HYPERLINK \l _Toc7920 2.3 信号产生电路 PAGEREF _Toc7920 7 HYPERLINK \l _Toc27581 2.4 驱动电路 PAGEREF _Toc27581 9 HYPERLINK \l _Toc4074 2.5转速及电流检测电路 PAGEREF _Toc4074 10 HYPERLINK \l _Toc14041 3 调节器的参数整定 PAGEREF _Toc14041 11 HYPERLINK \l _Toc11800 3.1 电流调节器参数的计算 PAGEREF _Toc11800 11 HYPERLINK \l _Toc20713 3.2 转速调节器参数的计算 PAGEREF _Toc20713 12 HYPERLINK \l _Toc10429 3.3 参数的校验 PAGEREF _Toc10429 13 HYPERLINK \l _Toc4764 3.3.1 电流参数的校验 PAGEREF _Toc4764 13 HYPERLINK \l _Toc10843 3.3.2 转速参数的校验 PAGEREF _Toc10843 14 HYPERLINK \l _Toc9911 3.3.3 校验退饱和转速超调量 PAGEREF _Toc9911 15 HYPERLINK \l _Toc23497 4 心得体会 PAGEREF _Toc23497 16 HYPERLINK \l _Toc8017 参考文献 PAGEREF _Toc8017 17 附录 HYPERLINK \l _Toc8017 HYPERLINK \l _Toc8017 PAGEREF _Toc8017 18 PAGE \* MERGEFORMAT 17 PAGE \* MERGEFORMAT 1 直流双极式可逆PWM调速系统设计 1 任务分析 1.1 概述 采用脉冲宽度调制的高频开关控制方式，形成脉宽调制变换器—直流电动机调速系统，简称直流脉宽调速系统或直流PWM调速系统。脉宽调制变换器是把脉冲宽度进行调制的一种直流斩波器，脉宽调制，是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。与V-M系统相比，PWM系统在很多方面有较大的优越性： 1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 3）低速性能好，稳态精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。 4）若是与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。 5）功率开关器件工作在开关状态，道通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率高。 6）直流电流采用不控整流时，电网功率因素比相控整流器高。 由于有以上优点直流PWM系统应用日益广泛，特别是在中、小容量的高动态性能中，已完全取代了V-M系统。为达到更好的机械特性要求，一般直流电动机都是在闭环控制下运行。经常采用的闭环系统有转速负反馈和电流截止负反馈。 1.2 双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图1所示，转速调节器与电流调节器串极联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制PWM装置。其中脉宽调制变换