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直线电机简介 组员：俞刚志 方慧斌 李璐岑 直线电机的出现 随着自动化设备对高速、高精度要求的提高, 传统的搭配旋转电动机的直线传动部件, 例如气/ 油缸、皮带、滚珠丝杠及齿条等, 已不太能满足需求。随着电子电力及永久磁铁技术的快速发展, 以直线电动机高速直接驱动的设计, 在价格、品质方面已为工业界所接受, 逐渐占领旋转电动机传动组件的市场。直接驱动除无传统传动组件的最高速度限制外, 还具有低磨耗、无背隙、结构简单、省空间、单一定子可多个动子独立控制、运动平稳及行程几乎无限制等优点。 目前直线电动机已广泛用于各种需要高速、高精度的自动化设备中, 典型应用包括, 高速IC 插件机、电路板钻孔机及组件/ 电路板检测机等电子设备, 焊线机、粘晶机、导线架进给机构、晶圆检测机、晶圆切割机、注胶机等半导体设备, 面板检测机、激光修补机等平面显示器设备, 加工中心、磨床、电加工机床、注塑成型机等机床工具设备, 工业用大面积扫描机等印刷设备, 以及高速针织机等纺织设备。 一、直流电机的结构与工作原理 直流电机的结构 直线电动机是一种能直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。 按工作原理来分，可分为直线异步电动机、直线直流电动机和直线同步电动机三种。 直线电动机的结构可想象成将传统旋转电动机沿圆周展开而得 工作原理： 当初级的多相绕组通入多相电流后，会产生一个气隙磁场，这个磁场的磁感应强度按通电的相序顺序作直线移动，该磁场称为行波磁场。这个速度称之为同步线速。 在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势相电流，所有导条的电流和气隙磁场相互作用，产生切向电磁力。 二、直线电动机的特点 直线电机的特点 省去了把旋转运动转换为直线运动的中间转换机构，节约了成本，缩小了体积。 不存在中间传动机构的惯量和阻力的影响，直线电动机直接传动反应速度快，灵敏度高，准确度高。 直线电动机容易密封，不怕污染，适应性强。由于电机本身结构简单，又可做到无接触运行，因此容易密封，可在有毒气体、核辐射和液态物质中使用。 直线电机散热条件好，温升低，因此线负荷和电流密度可以取得较高，可提高电机的容量定额。 装配灵活性大，往往可以将电机与其他机件合成一体。 某些特殊结构的直线电动机也存在一些缺点，如大气隙导致功率因数和效率降低，存在单边磁拉力等等。 三、直线电动机的优缺点 直线电机的优势 （1）直线电动机无需中间传动机构，因而使整个机构得到简化，提 高了精度，减少了振动和噪声。 （2）响应快速。用直线电动机拖动时，由于不存在中间传动机构的 惯量和阻力矩的影响，因而加速和减速时间短，可实现快速启动和正 反向运行。 （3）散热良好，额定值高，电流密度可取很大，对启动的限制小。 （4）装配灵活性大，往往可将电动机和其他机体合成一体。 直线电机的缺点 效率和功率因数低 电源功率大 低速性能差 四、直线电机的应用与发展 四、直线电机的应用与发展 交通运输 （1）高速磁浮列车 （2）城市交通 工业设备 （1）电磁锤 （2）机械手 （3）传送带 （4）牵引车、刹车和推车 （5）矿物分选和金属回收 高速磁悬浮列车 传送带 压缩机 四、直线电机的应用与发展 家用电器 1.自动门、窗帘机 2.家用缝纫机、毛线编织机 3.电唱机、电动转盘 4.洗衣机 军事工业 1.电磁炮 2.飞机弹射器 3.潜艇推进装置 4.直线加速器 目前主要的直线电机有: 步进直线电动机( LMP) 有铁芯伺服直线电动机( LMS) 无铁芯伺服直线电动机( LMC) 感应直线电动机( LMI) LMP、LMS、LMC 常用于伺服运动定位,而LMI 则多应用于物流运输设备中。 直线电机总结 直线电机与一般的旋转电机相比具有结构简单，精度高，噪声小，散热良好，响应快速等优点。 目前直线电动机已广泛用于各种需要高速、高精度的自动化设备中, 典型应用包括, 高速IC 插件机、电路板钻孔机及组件/ 电路板检测机等电子设备, 焊线机、粘晶机、导线架进给机构、晶圆检测机、晶圆切割机、注胶机等半导体设备, 面板检测机、激光修补机等平面显示器设备, 加工中心、磨床、电加工机床、注塑成型机等机床工具设备, 工业用大面积扫描机等印刷设备, 以及高速针织机等纺织设备。 谢谢大家！ 组员：俞刚志 方慧斌 李璐岑 * * * * * * * *