仿真技术第1章仿真技术11-13.pptVIP

仿真技术 授课教师：金辉 自动化教研室 (4) 在实际系统上做多次试验时，很难保证每一次的操作条件都相同，因而无法对试验结果的优劣作出正确的判断与评价。 (5) 试验时间太长或费用太大或者有危险。 (6) 无法复原，例如：改建一个加热炉，想要检查一下改建的加热炉的效率与质量，不能先改建起来试试看，因为一改建就不可能再回到原来的状态上去了。  在仿真研究中，数学仿真只要有一台数学仿真设备（如计算机等），就可以对不同的控制系统进行仿真实验和研究，而且，进行一次仿真实验研究的准备工作也比较简单，主要是受控系统的建模、控制方式的确立和计算机编程。 而物理仿真则需要进行大量的设备制造、安装、接线及调试工作。 数学仿真实验所需的时间比物理仿真大大缩短，实验数据的处理也比物理仿真简单的多。 1.2.3 系统、模型与数字仿真 所谓系统就是由一些具有特定功能的、相互间以一定 规律联系着的物体（又称子系统）所构成的有机整体。 1.2.3 系统、模型与数字仿真 1、模型 模型是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是 人们用以认识事物的一种手段。 1.2.3 系统、模型与数字仿真 2、模型的建立 建立系统模型就是（以一定的理论为依据）把系统的 行为概括为数学的函数关系 步骤： 1）确定模型结构，建立系统的约束条件，确定系统的三要素——实体、属性、活动 2）测取有关的模型数据 3）运用恰当理论建