§513自然轴系法.pptVIP

* §5.1.3、自然轴系法 速度方向：切线方向 路程： 速率： ：油门大小决定 1、动点曲线运动加速度 法向 道路弯曲 切向 油门 速率导数 切向 法向: 向心加速度 曲率圆半径 Tangential:切向 normal:法向,垂直 例5.1.3-1 图示半径为r的圆轮沿x轴作纯滚动,角速度为 (匀速);求轮缘上M点任意时刻的切向加速度/法向加速度/M点运动轨迹线任意点处的曲率圆半径 2、动点在曲线上的自然坐标系 自然坐标系（自然轴系） 游动坐标系 速率对时间的导数 油门控制 速率平方除以曲率圆半径 方向盘控制 例5.1.3-2、某动点在半径为2m的圆柱面上沿螺旋线作曲线运动，求螺旋线的曲率半径。已知动点运动方程： 解： 3、匀变速曲线运动 当 为常数时：点作匀变速曲线运动 油门开度不变 *