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维普资讯
第 43卷第 4期 机 械 工 程 学 报 Vo1.43 NO.4
2007年 4月 CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGNI EERING Apr. 2007
薄壁件的装夹变形机理分析与控制技术水
秦国华 1,2 吴竹溪 张卫红2
f1.南 昌航空工业学院机械工程系 南 昌 330034:
2.西北工业大学中法并行工程联合实验室 西安 710072)
摘要:系统地提出一个分析与优选夹紧力大小、作用点以及夹紧顺序的通用方法。基于 由摩擦力引起的接触力历
史依赖性,定量地分析多重夹紧元件及其作用顺序对薄壁件变形的影响,并建立装夹方案的数学模型。同时提出
基于最小总余能原理的有限元求解方法。另一方面,基于装夹方案的优化模型,提出装夹变形的控制技术以便获
得最高的工件加工精度。以典型铝合金航空材料构件为例,模拟与分析夹紧力及夹紧顺序对其变形的影响过程。
关键词:薄壁件 多重夹紧力 夹紧顺序 装夹变形机理 有限元模拟
中图分类号:TG75
力大小与作用点对工件变形的影响。
0 前言 COGUN[1o]利用试验方法研究了夹紧顺序对刚
性工件位置偏移的影响,但没有从理论上加 以分析。
有限变形是夹具设计与分析中一项不可忽视的 在不考虑摩擦力的情况下,LIAO ¨】和董辉跃等 【】
指导性原则 I【】,旨在合理确定夹紧力大小、作用点、 则利用 FEM 方法模拟夹紧顺序对加工表面位置的
夹紧顺序 以使工件变形最小,从而提高工件 的加工 影响。
精度。在实际加工中,工件的装夹总会伴随着不同 基于摩擦力的考虑与接触力的历史依赖性,建
程度 的变形。工件在机床上的装夹精度是影响加工 立了多重夹紧力及其夹紧顺序影响接触力分布的数
精度的重要因素,20%~60%的加工误差是由工件 学模型及其有限元求解方法 。基于接触力分析,建
的装夹引起的 【。尤其在航空、航天以及汽车等制 立了多重夹紧力及其夹紧顺序与工件变形的关系模
造业中,其典型零件多为整体梁、框、肋等大尺寸、 型。针对航空材料 7075铝合金,分别开展了薄壁件
弱刚性薄壁件 以及发动机叶片等,装夹变形问题更 在装夹过程中多种装夹方案对薄壁件影响的有限元
为突出,严重影响着工件的加工精度与表面质量。 模拟与仿真。
为此,许多专家学者与技术人员主要采用两种 FEM
模型对易变形零件的装夹进行了研究。一是忽略工 1 装夹方案的分析与建模
件与夹具元件之间摩擦的 FEM 模型。MENASSA
等pj和 KASHYAP等 4【】利用有限元建模技术选择定 如图1所示,假定工件一夹具系统具有m个定
位支承点的位置,以保证工件在主要定位表面法向 位元件(分别用 G1,G2,…,G用表示)以及n个夹紧元
上的变形最小。CAI等I5J提出了薄板工件的 N-2—1 件(分别用 6m.十1,6十2,…,Gm 表示)。工件受到给
定位原则,并根据有限元分析和非线性规划方法找 定的重力旋量 (由重力和重力力矩组成)与加工力
出定位点数 目N 的最佳值 以使薄板工件 的变形最 旋量 (由加工力和加工力力矩组成)以及夹紧力
小。DEMETER[6]则利用有限元法选择夹紧点的位 = 【,0,0】1(f=m+1,…,m+n)作用;工件与定位元
置。KULANKARA等I,J利用工件的FEM模型与遗 件 以及夹紧元件之间为点接触 以及存在摩擦 。假定
传算法确定接触力。另一
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