理论力学概念整理达氏原理3.pptVIP

* 一般转动刚体的轴承动约束力 质量对称面不垂直转轴的情况下，轴承附加的动约束力? 式中 O x y z r i r C 惯性力系的简化 惯性力系的主矢 惯性力系的主矩 式中 刚体对轴z的转动惯量 刚体对轴x,z的惯性积 刚体对轴y,z的惯性积 O x y z F M 工O 工 F i F Az F F F Ax F Ay Bx By 惯性力系的主矩 转轴上的约束力(形式上的空间力系平衡 ) 得约束力 约束力中有静约束力与动约束力。 讨论当 ， 时，什么情况下动约束力为零 当 ， 时，只有 动平衡的概念 惯性力主矢为零，惯性力主矩为 时 这种状态称为动平衡。必须 质心在转动轴上 转动轴是刚体的惯性主轴 动约束力为零，转动轴必须是刚体的中心惯性主轴 例已知： ，试求A、B的约束力。 解：简便地将坐标原点取在质心处 涡轮轮盘由于轴孔不正，装在轴上时，轴与轮盘面的法线Cz成夹角q =1?。已知匀质轮盘质量m=20kg，半径R=200mm，厚度h=20cm，质心C在转轴上，其到两端轴承的距离CA=CB=l=0.5m，轴作匀速转动，n=12000r/min。试求轴承的动约束力。 z q C A B 解：在涡轮上设坐标系Cxyz（与涡轮固结）。现求涡轮上惯性力系的简化结果。因为aC=0，所以FI=0。MIx=-Jyzw2， MIy=-Jxzw2， MIz =0。 FAx FAy FBx FBy x h y z x 因为轴y是中心惯性主轴之一，所以Jyz=0，即MIx=0。现只要计算Jxz。 利用坐标变换 y z x C x h z z x x q mi q 因为轴z是轮盘的对称轴（中心惯性主轴之一），所以 ，得 动约束力是静约束力的56倍。 z′ x′ y′ y z x O j j 已知刚体对于惯性主轴x′ 、y ′、z ′的转动惯量为Jx ′、Jy′ 、Jz ′，试求刚体对于相互垂直的轴Oz和Ox的离心转动惯量（惯性积），该两轴处在Oz′Ox′平面内，且于Oz′、Ox′轴的夹角为j。 解：轴Oz与轴x′ 、y ′、z ′之间的夹角分别为a=90?-j，b=90?, g =j。由 得： 得： z q C A B