信号与系统（第四版）第八章系统的状态空间分析.ppt

3.状态转移矩阵φ(t)与预解矩阵Φ(s) eAt的S域计算方法 其中 第四节 4.冲激响应矩阵H(t)与系统函数矩阵H(s) 第四节 一、离散系统状态空间方程的建立 离散系统状态空间方程标准形式： 第五节 §8.5 离散系统状态空间分析 差分方程 算子方程 信流图 方框图 h(k)、H(E) H(z) 选移位器输出 为状态变量 在移位器输入 端写状态方程 在系统输入端 写出输出方程 第五节 离散系统状态空间方程具体编写过程： 例5：由方框图建立系统状态空间方程 (状态方程） （输出方程） 第五节 例6：由差分方程建立系统状态空间方程 见教材P363例8.4-2 第五节 二、时域解 1.状态方程时域解 用迭代法求解差分方程 第五节 式中 离散系统状态转移矩阵 2.输出方程时域解 式中 单位响应矩阵 第五节 三、Z 域解 设 1.状态方程Z域解 整理得 第五节 式中 预解矩阵 状态转移矩阵 ? 提供一种Ak的z域求解方法 第五节 2.输出方程Z域