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ALIENTEK 战舰STM32开发板 第二十六章 DMA 实验 本章我们将向大家介绍STM32 的DMA 。在本章中，我们将利用STM32 的DMA 来实 现串口数据传送，并在TFTLCD 模块上显示当前的传送进度。本章分为如下几个部分： 26.1 STM32 DMA 简介 26.2 硬件设计 26.3 软件设计 26.4 下载验证 345 ALIENTEK 战舰STM32开发板 26.1 STM32 DMA 简介 DMA ，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问，DMA 传输将数据从一个 地址空间复制到另外一个地址空间。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器 来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的 内存区。像是这样的操作并没有让处理器工作拖延，反而可以被重新排程去处理其他的工 作。DMA 传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的。DMA 传输方式无需CPU 直接 控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O 设备 开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。 STM32 最多有2 个DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有7 个通道。DMA2 有5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起 来协调各个DMA 请求的优先权。 STM32 的DMA 有以下一些特性： ●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能 通过软件来配置。 ●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如 在相等优先权时由硬件决定(请求0 优先于请求1，依此类推) 。 ●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和 目标地址必须按数据传输宽度对齐。 ●支持循环的缓冲器管理 ●每个通道都有3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和DMA 传输出错)，这3 个 事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。 ●存储器和存储器间的传输 ●外设和存储器，存储器和外设的传输 ●闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1 APB2 和AHB 外设均可作为访问的源和目标。 ●可编程的数据传输数目：最大为65536 STM32F103ZET6 有两个DMA 控制器，DMA1 和DMA2 ，本章，我们仅针对DMA1 进行 介绍。 从外设（TIMx、ADC 、SPIx、I2Cx 和USARTx ）产生的DMA 请求，通过逻辑或输入到 DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的DMA 请求，可以通过设置相应的 外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。 表26.1.1 是DMA1 各通道一览表： 346 ALIENTEK 战舰STM32开发板 表26.1.1 DMA1 个通道一览表 这里解释一下上面说的逻辑或，例如通道1 的几个DMA1 请求（ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1）， 这几个是通过逻辑或到通道1 的，这样我们在同一时间，就只能使用其中的一个。其他通道也 是类似的。 这里我们要使用的是串口1 的DMA 传送，也就是要用到通道4。接下来，我们介绍一下DMA 设置相关的几个寄存器。 第一个是DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）。该寄存器的各位描述如图26.1.1 所示： 图26.1.1 DMA_ISR 寄存器各位描述 我们如果开启了DMA_ISR 中这些中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使 没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前DMA 传输的状态。这里我们常用的是TCIFx， 即通道DMA 传输完成与否的标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只 能通过其他的操作来清除。 第二个是DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。该寄存器的各位描述如图26.1.2 所示： 347 ALIENTEK 战舰ST