嵌入式系统开发课教学指导书-Read.DOCVIP

《嵌入式系统开发》实验课教学指导书 前言 《嵌入式系统开发》是本专业的专业素质拓展课程，是实践性较强的一门课程。通过本课程的教学，掌握ARM体系结构，了解ARM汇编，能够熟练使用ARM开发工具，设计ARM启动代码。掌握操作系统基本原理，完成操作系统的移植，达到熟练掌握C语言的目的；掌握Linux原理的开发工具GCC与GDB的使用，通过在Linux下编程的实践，达到熟练掌握Linux下C编程的目的；掌握Linux下设备驱动设计方法,通过在Linux编写驱动程序的实践，达到熟练掌握 Linux下驱动编程的目的；掌握嵌入式工程师职业素养和软硬件设计规范，了解嵌入式产品开发流程，为后续项目实践奠定基础。为了高效地利用有限的机时，提高上机效率，保证实验效果，根据以往教学经验，特自己编写这门课的实验指导书。 本实验手册是我校嵌入式系统开发课程上机实验指导的主要依据。根据实验大纲要求，共包含7个实验。 目录 实验一 嵌入式系统实验平台简介 1 实验目的 1 实验内容 1 预备知识 1 实验设备及工具（包括软件调试工具） 1 实验内容介绍 1 实验二 Linux的安装和基本操作实验 8 实验目的 8 实验内容 8 实验三 交叉编译环境的建立和bootloader的使用 11 实验目的 11 实验内容 11 开发工具软件的安装与配置 12 实验四 多线程应用程序设计 23 实验目的： 23 实验内容： 23 预备知识： 23 实验设备及工具 23 实验原理及代码分析 23 实验步骤 33 思考题 35 实验五 A/D 接口实验 36 实验目的 36 实验内容 36 实验设备及工具 36 实验原理 36 程序分析 41 实验步骤 44 思考题 45 实验六 Qtopia2.1.1在2410-S上的移植 46 实验目的 46 实验内容 46 预备知识 46 实验设备及工具 46 实验原理 46 思考题 49 实验七 无线通讯实验 50 实验目的 50 实验内容 50 预备知识 50 实验设备及工具 50 实验原理 50 实验步骤 54 思考题 55 附录一 实验要求 56 附录二 实验成绩的考核与评定办法 57 附录三 实验项目设置与内容 58 实验一 嵌入式系统实验平台简介 实验目的 1．熟悉嵌入式系统实验平台组成。 2.了解嵌入式系统实验平台安装、使用方法。 实验内容 用给定的嵌入式系统实验平台，演示常用功能。 预备知识 C 语言的基础知识、linux开发基础知识。 实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM 9嵌入式开发板、JTAG 仿真器、PC 机Pentiumn 4 ，512MB以上内存。 软件：PC 机操作系统win xp、linux集成开发环境、仿真器驱动程序、SourceInsight 3.0 实验内容介绍 Linux价格低廉、功能强大，可以运行在X86,Alpha,Sparc,MIPS,MOTOROLA，PPC,NEC，ARM等硬件平台上，而且开放源代码，可以定制。我们所介绍的硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科UP-NetARM3000和UP-NetARM2410-S实验仪器。UP-NetARM3000的CPU为ARM7TDMI内核的三星S3C44B0X01芯片，由于没有MMU（内存管理单元）只能运行uClinux，UP-NetARM2410-S的CPU为ARM920T内核的三星S3c2410芯片，由于有MMU可以运行标准的ARM-LINUX内核。通过这两个平台，我们可以学习嵌入式LINUX中的针对有MMU和无MMU的不同开发过程。UP-NetARM3000及相关产品的资料可以访问博创公司的网站 获得。本书以UP-NetARM2410-S为例，详细介绍嵌入式 Linux的开发过程。 UP-NetARM2410-S 实验仪器介绍硬件配置 UP-NetARM2410-S的硬件配置如表1所示，实物如图1-1所示： 配置名称 型号 说明 CPU ARM920T 结构芯片三星S3c2410X 工作频率203MHz FLASH SAMSUNG K9F1208 64M NAND SDRAM HY57V561620AT－H 32M×2=64M EtherNet 网卡 AX88796 两片，10/100M自适应 LCD LQ080V3DG01 8 寸16bit TFT 触摸屏 SX-080-W4R-FB FM7843 驱动 LED ZLG7290 四个共阴极LED USB 接口 4 个HOST /1 个DEVICE 由AT43301 构成USB HUB UART/IrDA 2 个RS232，1 个RS485，1 个IrDA 从处理器的UAR