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Module_6_Unit_1_Unit1线性离散系统的基本概念
Module_6_Unit_1_ppt Unit1:线性离散系统的基本概念 东北大学《自动控制原理》课程组 * 第八章 线性离散系统的理论基础 自动控制原理 东北大学《自动控制原理》课程组 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.1 线性离散系统的基本概念 1.控制系统中的信号及处理方式 模拟信号(即连续信号) 时间上连续,幅值上也连续的信号。 离散的模拟信号 时间上离散,幅值上连续的信号。 数字信号 时间上离散,幅值上也离散的信号; 或者说,时间上离散,幅值是用一组数码表示的信号。 采样 将模拟信号按一定时间采样成离散的模拟信号。 量化 采用一组数码来逼近离散模拟信号的幅值, 将其转化成数字信号。 东北大学《自动控制原理》课程组 * 8.1 线性离散系统的基本概念 2. 离散控制系统 系统中既含有连续信号[ , , , ]又含有离散模拟信号[ , ]的混合系统。采样控制系统是由连续的控制对象、离散的控制器、采样器和保持器等几个环节所组成。 东北大学《自动控制原理》课程组 * (1) 在连续系统中的一处或几处设置采样开关,对被控对象进行断续控制; (2) 通常采样周期远小于被控对象的时间常数; (3) 采样开关合上的时间远小于断开的时间; (4) 采样周期通常是相同的。 8.1 线性离散系统的基本概念 3. 采样系统的特点
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