地震救援机器人的设计说明书.docVIP

华北科技学院 PAGE PAGE 16 地震救援机器人 第 页/共 16 页 华北科技学院 地震救援机器人设计说明书 参赛单位：华北科技学院 作 者：孙浩然 梁陈赞 冯忠豪 刘俊 指导教师: 田忠友 王海鹏 目录 一.作品简介 …………………………………………………1 二.主要功能指标 ……………………………………………2 三.工作原理 …………………………………………………4 四.运动分析 …………………………………………………5 4.1腿部移动过程 ……………………………………………5 4.2主题迁移过程 …………………………………………6 五.动力分析 …………………………………………………8 5.1 单独由电机提供动力 ……………………………………8 5.2 由气缸和电机共同提供动力 ……………………………9 六.实用化的可能 …………………………………………11 七.市场前景 ………………………………………………..13 八.作品外形照片 …………………………