使用平行六的单像的摄像机标定和三维重建摘要在本文中他们使用.DOCVIP

使用单像的摄像机标定和三维重建 摘要 在本文中，他们使用相机标定和三维重建过程进行了研究。平行六自然特征的刚性约束呈现在一个场景中，如平行和正交。平行六子类?-?长方体?-?一直频繁在部分校准相机。然而，在摄像头的校准以及现场重建，从未明确我们提出了一个新的这是基于广泛使用的平行六研究这种潜力。我们的框架，可以充分长方体从而克服了校准的若干限制为了说明此框架，我们提出非常有效的方法这种方法可以单未校准图像迅速建立一个场景模型。在本文中，我们描述了如何使用的刚性约束通过平行六推断相机的信息以及环境。动机是提出简单实用的摄像机标定和一些互动的场景建模方法。在在过去的十年计算机视觉界刚性约束已被广