双足竞步机器人之软件的设计.pptVIP

Contents 研究意义 总原理方框图 PWM技术 PWM技术-舵机PWM PWM技术 主程序介绍 起立、下蹲程序介绍 连续动作 图3-5 翻跟头流程图 前进流程图 存在问题及解决方法 总结与展望 实物图 获奖证书 总结与展望 * LOGO * * * LOGO * LOGO LOGO * * * LOGO 双 足 班级： 竞 步 人 机 器 余娜（0606050201） 软 件 作者（学号）： 指导教师： 自动化0602班 柴 钰 系统总方案 2 PWM技术 3 主要程序介绍 4 结果及问题分析 5 本课题研究意义及发展状况 1 双足机器人是机器人研究领域追前沿的问题之一，它是集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体，反映着一个国家智能化和自动化研究的水平，同时也作为一个国家高科技实力的重要标志。各发达国家都投巨资开展该领域的研究，双足机器人技术是发达国家重点研究开发的技术之一。 双足步行机器人具有广泛的应用领域，不仅可以在有辐射、有粉尘、有等环境中代替人作业，行走运动的条件对地面环境的要求较低，可在一定的范围内避障行走，而且也可以在康复医学上形成一种动力型假肢，协助截瘫病人实现行走的梦想。研制双足直立行走的人形机器人，一直是人类的梦想，无论在其功能方面还是人的心理学方面都起着重要的作用，因此也一直是机器人领域的热门课题。 C80561