变频器往返程序的设计.docxVIP

变频器接线图--机械传动装置的多点定位及往返运动1 引言　　在很多往返式传动控制系统中，涉及到多点定位。在不同的定位点启动不同的机械动作。如图1所示的龙门刨床的机械传动示意图。　　如图1所示，传动系统从原点启动，中速行驶到1000mm，开始高速行驶，高速行驶到3000mm，开始低速爬行，低速爬行到终点（3200mm）停车。停顿2s。反向高速行驶，高速行驶到距原点200mm处开始低速爬行。到达原点停车，停顿2s后重新开始往返。在原点和终点的低速爬行的目的是为了避免系统惯性带来的定点误差，做到原点和终点的精确定位停车。图1 龙门刨床的传动示意图2 系统组成　　速度的调节采用变频器，定位控制采用光电编码器和PLC高速计数器精确定位。如图（2）所示变频器和PLC接线图。图2（a）PLC接线图图2（b） 变频器接线图变频器的正反转由继电器KA1、KA2两个触点控制（对应PLC输出点Q0.0、Q0.1），速度的切换由继电器KA3、KA4触点完成（对应PLC输出点Q0 .2、Q0.3）。变频器故障报警输出触点（30A、30C触点）用于立即停止高速计数器运行，并由指示灯HR指示（对应PLC输出点Q0.6）。　　变频用具有多段速度设定功能，当KA3、KA4两个触点都断开时，高速行驶（第一速度）;KA3闭合，KA4断开时，中速行驶（第二速度）;KA3断开，KA4闭合时，低速行驶（第三速度）;KA3、K