单片机-物理与电子信息工程学院.PPTVIP

Microchip公司推出的RISC结构单片机PIC16F87X中内置有在线调试器ICD（In-Circuit Programming）功能； 该公司还配置了具有ICSP（In-Circuit Serial Programming）功能的简单仿真器和烧写器。通过PC机串行电缆就可以完成对目标系统的仿真调试 。 1.5.1 什么是嵌入式系统 1.5.2 嵌入式计算机系统与通用型计算机的特点 1.5.3 嵌入式系统的发展趋势 1.5 单片机与嵌入式系统简介 1.5.1 什么是嵌入式系统 通用计算机系统主要是以满足高速的数值计算、逻辑运算与推理、各种信息处理等方面的要求而不断发展的。但在某些应用领域如通信、测控、数据传输等中，与单纯的高速海量数值计算要求不同，其主要表现是直接面向控制对象，希望将这些处理功能的硬件、软件能嵌入到具体的应用系统之中；而不以计算机的面貌出现，故科研人员引入了嵌入式计算机系统的技术，简称嵌入式系统(embedded system)。 简单说，嵌人式系统就是将计算机系统按特定的要求嵌入到实际应用系统中。 嵌入式系统一般是指非PC机系统，由硬件和软件两大部分组成。硬件包括微处理器MPU、存储器、I／0端口及外设、图形控制器等；软件包括操作系统(OS或实时多任务操作系统)、应用程序系统(或称监控程序系统)等。嵌入式系统的核心就是微处理器MPU，即单片机是最适合应用于嵌入式系统之中，因为它具有体积小、价格低、可靠性高、稳定性好且功能强、使用方便灵活等许多特点。 1.5.2 嵌入式计算机系统与通用型计算机的特点  一、嵌入式系统是面向特定的应用 嵌入式CPU与通用型的计算机CPU最大不同就是嵌入式CPU大多工作在特定用户群设计的系统之中，能把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，可移动能力大大增强，跟踪网络的耦合也越来越紧密。 2、嵌入式系统是知识集成系统 嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体集成技术、电子技术、各行业的具体应用技术相结合的产物。因此是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 3、嵌入式系统的硬、软件必须具有高效率 因为要求嵌入式系统体积小、功能强，故设计时应量体裁衣，去除冗余，力争在同样的硅片面积上精确实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力。 4、嵌入式系统和实际应用有机地结合在一起 嵌入式系统能将两者有机地结合在一起，对其升级换代是和具体产品同步进行的，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，将具有较长生命周期。 5、嵌入式系统的软件固化于内部存储器中 为了应用系统能高速可靠运行，一般应将嵌入式系统中的软件固化在芯片或单片机片内的存储器中，而不是存放在磁盘等载体中。 6、嵌入式系统本身无自举开发能力 嵌入式系统设计完成之后，用户通常不能对其中的程序功能进行修改，即其本身无自举开发能力，必须借助一套开发工具和开发环境才能进行开发。 1.5.3 嵌入式系统的发展趋势 以信息家电为代表的互联网时代嵌入式系统产品，不仅为嵌入式市场展现了美好前景，同时注入了新的生命力，同时也对嵌人式系统技术，特别是软件技术提出了新的挑战。这些主要包括：支持日趋增长的功能密度、灵活的网络联接、轻便的移动应用和多媒体的信息处理，此外还需对付更加激烈的市场竞争。因此，嵌入式系统的发展趋势可能在以下几个方面不断提升。 一、嵌入式系统应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持 随着Internet网络技术的不断成熟、带宽的提高、ICP和ASP在网上提供的信息内容日趋丰富，应用项目多种多样，例如电话手机、电话座机及电冰箱、微波炉、洗衣机等嵌入式电子设备的功能不再单一，电气结构也更为复杂。为了满足应用功能的升级，设计人员一方面采用功能强大的嵌入式处理器，如32位、64位的RISC芯片或信号处理器DSP来增强处理能力；另一方面采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术来实现复杂的控制功能，简化应用程序设计，保障软件质量和缩短开发周期。 目前国外商品化的嵌入式实时操作系统(简称为RTOS)，如Windriver、Microsoft、QNX、Nuclear等已进入我国的市场。我国科银(CoreTek)公司自主开发的嵌入式系统软件开发平台Deltasystem，不仅包括De