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物理学(第三版)课件第三章().ppt
* 质点系质心的直角坐标分量式为 3. 连续分布体的质心 dm O * 注意: 1.质心的坐标值与坐标系的选取有关; 2.质量分布均匀、形状对称的实物,质心 位于其几何中心处; 3.不太大的实物,质心与重心相重合; 4. 质点到质心的距离之比与其质量成反比; 5. 质心可以不在物体之内。 * 质心是质点系的一个特殊点,这个点的特殊性可以从以下几点理解 (1) 质点系的质量与质心速度的乘积(可称为质心的动量),等于质点系的总动量 (2) 作用于质点系的外力矢量和的冲量等于其质心动量的增量。这是质点系动量定理的另一种形式。 * 解:选择如图所示的坐标系,圆弧关于x 轴对称。 设圆弧的线密度为 ? ,取质量元dm = ? R d? 坐标为x=R cos? 例 1:求半径为R、顶角为2?的均匀圆弧的质心。 则圆弧质心坐标为 * 例题2 求一个半径为R的半圆形均匀薄板的质心 解 将坐标原点取在半圆形薄板的圆心上,并建立如图的坐标系。在这种情况下,质心C必定处于y轴上,即 质量元是取在y处的长条,如图所示。 长条的宽度为dy,长度为2x。根据圆方程 * 如果薄板的质量密度为?,则有 令 , 则 ,对上式作变量变换,并积分,得 * * 例题3 有一厚度和密度都均匀的扇形薄板,其半径为R,顶角为2?,求质心的位置。 解 以扇形的圆心为坐标原点、以顶角的平分线为y轴 质量元可表示为 整个扇形薄板的质量为 * 将 代入上式,得 若 ,则扇面就变成了半圆。 * 求解质心的常用方法: 1. 对称法:点对称、轴对称和面对称 2. 分割法 3. 负质量法 思考题: 质心与重心的区别? 质心是物体质量分布所决定的特殊点 重心是地球对物体各部分引力的合力的作用点 在地球上,如物体不太大,重心和质心重合 * 三、质心运动定理 由质点系动量定理的微分形式得 等号右边,根据质心位置矢量的定义化为 式中 = 为质心加速度 * 质点系质心的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律,该质点的质量等于质点系的总质量,作用于该质点的力等于作用于质点系的外力的矢量和。这个结论称为质心运动定律。 推论:对于各物体,无论各质点的运动如何不同,但其质心的运动如单个质点的运动 例如:车轮的旋转 质点运动的一切规律对物体质心的运动均成立 * 注意: 积分形式 微分形式 难道质点系动量定理与质心运动定理是一回事吗? 正是这样,它们是同一个规律的两种表现。在分析具体问题时,若使用了质点系动量定理就是使用了质心运动定理 * 例题1 柔软且质量均匀分布的绳子长度为L,质量为M。开始时手拿其上端竖直悬提着,并使其下端刚刚与桌面相接触,如图所示。现将绳子由静止释放,试求当绳子下落到所剩长度为l时,绳子作用于桌面上的力。 解:任意时刻质心的位置为 * 质心的加速度为 * 为了对绳子的整体运用质心运动定理,还需考虑绳子的受力 代入上式,得 绳子对桌面的作用力为 * 例2 如图所示,人与船构成质点系,当人从船头走到船尾 解 在水平方向上,外力为零,则 开始时,系统质心位置 终了时,系统质心位置 x O 求 人和船各移动的距离。 解得 * 例3 如图 已知: ,地面光滑。 起初:单摆水平,静止。 求:下摆至? 时,车的位移。 * 质心 利用质心运动定理 根据质心运动定理,有结论 ?系统初始时静止, ?任意时刻 由质心速度定义,可知质心位置是一定值(即质心位置不变) 任意时刻质心坐标: 质点系动量定理和质心运动定理 * 物理与微电子学院 第3章 动量与角动量 * 第二章 基本要求 1. 掌握功、功率、动能和势能(包括引力势能、重力势能和弹力势能)的定义、物理意义以及计算方法; · · 动能 * 2. 明确功是能量变化的量度,掌握反映它们量值关系的动能定理和功能原理的物理涵义,并能够运用这两个规律处理有关的力学问题; 3. 理解机械能守恒定律的内容及意义,了解其应用条件,并能够运用这个定律解决有关的力学问题。 动能定理 功能原理 A外 + A非保内 = E(Q) ?E(P) 如果 A外 + A非保内 = 0 则有 E(Q) = E(P) 或 EkQ + EpQ = EkP + EpP * 第三章 动量守恒定律 * 第三章 动量守恒定律 §3-1 动量
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