串联电路块并联连接指令PLC控制—车辆制造自动化课程群.PPTVIP

（2）指令说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令 重点内容 本节课结束 * PLC控制—车辆制造自动化课程群 日期: * 页码: * 汽车装配线异步电动机控制 任务二 车辆提升机异步电动机星-三角启动PLC控制 知识目标 能力目标 素质目标 1.学会电动机星-三角启动电路图设计的方法并能正确接线； 2.学会编程软件的基本操作，掌握用户程序的输入和编辑方法； 3.学会电路块类指令、堆栈类指令指令的用法。 1.培养学生的职业素养和团队协作精神。 2. 培养学生的表达与沟通能力。 3.提高拓展学习模块（课外），培养创新思维能力和主动学习的能力。 一、任务目标 1. 掌握异步电动机星-三角启动的原理； 2.掌握PLC的工作过程和工作方式； 3.理解电路块类指令、堆栈类指令； 4.了解PLC系统设计的一般过程 二、任务导入 提升机本质上是通过电动机、皮带或链条等传动机构将电动机的动能转化为势能的机械装置。 在汽车装配线上由于汽车重量较重，电动机的容量也较大，额定电流也较大，启动电流更能达到电动机额定电流的4-7倍。 想一想： 过大的启动电流对工厂的危害有哪些？ 想一想 电动机降压启动接触器控制电路 如何用PLC改造这一电路，要用到哪些软继电器，又是如何来编写程序的呢？ 辅助继电器（M）和定时器（T） 1.辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。用软件实现，相当于中间继电器。 其编号为： M0～M499(500点、十进制)——普通型； M500～M3071——继电保护型。 特殊辅助继电器256点，如： M8000——运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 M8002——初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。 M8012——100ms时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。 三、知识学习 学一学 2.定时器T 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 T10 K100 X0 T10 Y1 相等 比较器 普通定时器的工作原理 T10 X0 T250 设定值K 计数器 1 100ms时钟脉冲 X2 X1 触点动作 Tx 相等 比较器 积算定时器的工作原理 RST T250 K100 X1 X2 T250 Y1 T250 （三）电路块指令 学一学 X002 X001 Y000 X000 Y002 串联电路块并联 ORB 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X002 1 AND X000 2 LDI X001 3 ANI Y002 4 ORB 6 OUT Y000 1.ORB指令 （1）程序举例 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 1. ANB指令 （1）程序举例 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X000 1 OR X001 2 LD X002 3 AND X003 4 OR X004 5 ANB 6 OUT Y000 LD ANB ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 （2）指令说明 并联电路块：两个或以上的触点串