清华大学物理课件力学第3章动量与角动量课件.pptVIP

1 第三章 动量与角动量 2 往往关心过程中力的效果： 力对时间和空间的积累效应。 力在时间上的积累效应： 平动  冲量  动量改变 转动  冲量矩  角动量改变 力在空间上的积累效应 功  能量改变 牛顿定律是瞬时的规律。 在有些问题如宏观的碰撞、微观的散射中， 3 △§3.1 冲量、动量、质点动量定理 §3.2 质点系动量定理 △§3.3 动量守恒定律 △§3.4 变质量系统、火箭飞行原理 §3.5 质心 §3.6 质心运动定理 §3.7 质点的角动量 §3.8 角动量守恒定律 §3.9 质点系的角动量 §3.10 质心系中的角动量定理 第三章 动量与角动量 4 △§3.1 冲量、动量、质点动量定理 定义： 力的冲量 质点动量 质点动量定理 （微分形式） （积分形式） 5 平均冲力 解： 篮球到达地面的速率 【TV】冲力演示 【例】质量为 m = 0.58kg 的篮球从 h = 2m 的 高度下落，到达地面后以同样速率反弹，触 地时间 t = 0.019s 。 8 §3.2 质点系动量定理 对质点 i ： 对质点系： 由牛顿III定律有： 9 所以有： 令 得： 或 — 质点系动量定理 （积分形式） 用质点系动量定理处理问题可避开内力。 系统总动量由外力的冲量决定，与内力无关。 10 △§3.3 动量守恒定律 — 质点系的动量守恒定律。 几点说明： 质点系所受合外力为零时，质点系的总动量 不随时间改变 3. 动量若在某一惯性系中守恒，则在其它一 切惯性系中均守恒。 1. 动量守恒定律是牛顿第三定律的必然推论。 2. 动量定理及动量守恒定律只适用于惯性系。 11 4. 若某个方向上合外力为零，则该方向上动 量守恒，尽管总动量可能并不守恒。 5. 当外力 内力且作用时间极短时（如碰 撞），可认为动量近似守恒。 6. 动量守恒定律是比牛顿定律更普遍、更基 本的定律，它在宏观和微观领域均适用。 7. 用守恒定律作题，应注意分析过程、系统 和条件。 12 ▲ 粘附 — 主体的质量增加（如滚雪球） 低速（v c）情况下的两类变质量问题： 下面以火箭飞行为例，讨论变质量问题。 △§3.4 变质量系统、火箭飞行原理 这属于相对论质量问题， 此处不讨论。 度改变 m = m(v)， 还有一类变质量问题是发生在v  c的情况下， 这时即使没有粘附和抛射， ▲ 抛射 — 主体的质量减少（如火箭发射） 质量也可以随速 13 条件：燃料相对箭体以恒速 u 喷出 t 时刻： 一. 火箭不受外力情形（在自由空间飞行） 1. 火箭的速度 系统：火箭壳体 + 尚存燃料 参考系：地面 先分析一微过程： t  t + dt t + dt 时刻： 喷出燃料质量 dm =  dM 喷出燃料速度 v  u 系统质量 M，速度v ，动量 Mv 14 剩余系统质量 M  dm = M + dM 剩余系统速度 v + dv 由动量守恒有： 略去2阶小量得：Mdv =  udM 速度公式 t + dt 时刻： Mv = (M + dM)(v + dv) – dM(v  u) 15 引入火箭质量比： 得到 提高 vf 的途径： 为有效提高 N，采用多级火箭，如2、3级： v = u1ln N1+ u2ln N2+ u3ln N3 (1) 提高 u（现可达 u = 4.1 km/s） (2) 增大 N（单级火箭N 提得很高不合算） 16 t + dt时刻： 由动量定理，dt 内喷出气体所受冲量满足 2. 火箭所受的反推力 研究对象：喷出气体 dm t 时刻： 速度v（即主体速度），动量 vdm F箭对气dt = dm(v  u)  vdm 由此得火箭所受燃气的反推力为 =  F气对箭dt 速度 v  u， 动量 dm(v  u) 17 二. 重力场中的火箭发射 可得 t 时刻火箭的速度（自己推导）： 忽略地面附近重力加速度 g 的变化， Mt ： t 时刻火箭壳和尚存燃料的质量 18 一. 质心的概念 定义质点系的质心 C 的位矢： 质心位置是质点位置以 质量为权重的平均值。 §3.5 质心 19 二. 几种系统的质心 ▲ 两质点系统 m1 r1 = m2 r2 ▲ 连续体 … 20 ▲ “小线度”物体的质心和重心重合 ▲ 均匀杆、圆盘、环、球的几何中心是质心 【例】如图，求挖掉小圆盘后系统质心坐标。 由对称性分析，质心 C 应在 x 轴上。 解： 令  为质量面密度， 21 §3.6 质心运动定理 一. 质心运动定理 质点系的总动量