陕西省力学竞赛题及解答6.docVIP

１. 平面机构如图所示， 半径为R的圆盘上有一长度为的光滑直槽, 圆盘在水平固定面上作纯滚动。杆AB可在直槽CD内自由滑动，且其A端始终沿地面运动。在图示瞬时，若A端以匀速 沿水平面向左运动，试求： (1) 该瞬时圆盘的角速度； (2) 该瞬时圆盘的角加速度。 解：一、运动分析 动点：杆AB上的A点 动系：固定圆盘 相对运动：沿CD的直线运动 牵连运动：平面运动，地面为速度瞬心 二、速度分析，设圆盘的角速度为： 解得： 三、加速度分析，设圆盘的角加速度为： 解得： 2．质量为m=25kg的匀质梁AB水平放置如图示，其A端由光滑圆柱铰支座支承，B端系一不计质量的柔绳，此绳跨过固定在墙面上的柱体与放置在梁上且质量为50kg 的物块相连。若已知：AB=300cm，a=20cm, b=50cm物块与梁及绳与柱体间的静滑动摩擦系数均为 ??=0.4， ED段绳与梁AB平行。 （1）试证明： （e = 2.718, 为绳在柱体上的包角，为滑动摩擦系数） （2）若使系统保持在图示位置平衡，物块中心距A端的最大距离d=？。() 解：（1）试证明： （2研究物块，设处于滑动临界 断定此时恰好为翻倒临界，故有 CB段绳的拉力 研究梁AB的平衡 2. 匀质T型杆可绕铅垂轴z转动，AB段水平，且对z轴的转动惯量为。质量为的小环M套在T型杆AB杆段，并用长的两根细绳系于铅垂杆段上，假设小环与杆之间的动、静滑动摩擦系数均为，不计其它摩擦。当Ｔ型杆的角速度为时，两细绳同时断开，小环M 开始向Ｂ 端滑动。试求： （１）当小环M重新相对于T型杆静止时，Ｔ型杆的角速度； （２）小环M在水平杆上的滑行距离； （3）在滑行过程中摩擦力对小环M所做的功； （4）试建立小环M的相对运动微分方程。 （） 解：（1）（2）取系统为研究对象，由动量矩守恒 取小环为研究对象，重新相对静止时为圆周运动，由牛顿定律 以上两式联立得： 解得： （3）能量损失来间接的计算 （4）取小环为研究对象，加速度分析： 受力分析： 由牛顿定律： 整理得： 3.小型飞机的前轮铰接在长为的杆件的B端，杆件的A端铰接于机架上。试设计一机构，使杆AB能在之内从图示的铅垂位置顺钟向转收于机身内。现提供一只液压缸组件CD如图示，其最短长度为，如有需要可伸长到。要求液压缸组件一端铰接于杆件AB，另一端铰接于机架上，且当前轮着地时机构处于稳定位置。试求： （1）两个铰接点的合适位置； （2）设活塞在液压缸中只能匀速运动,试求活塞相对液压缸的最小运动速度; （3）给出杆AB从铅垂位置收起过程中的角速度与角位移之间的关系，并绘制出的图像； 3．解 （1） (2) (3) 4. 匀质实心球质量为，半径为，以初速度，绕y轴的初角速度为轻轻地搁置在V型槽上，此时质心的高度为H=50cm如图所示。已知实心球与V型槽间的静滑动摩擦系数 动滑动摩擦系数 。（）试解答下列问题： （1）证明：实心球相对于对称轴的转动惯量为； （2）实心球质心可达到的最大高度； （3）实心球脱离V型槽时的速度； （4）实心球从初高度算起直到脱离V型槽为止摩擦力所做的功。 解： 略， (2) 由质心运动定理和相对于质心的动量矩定理 解得： 由纯滚动条件 开始纯滚动之时： 由动能定理 （3）由动能定理 解得： （4）摩擦力所做的功 D B A d C E b a b/2 相对滑动 （趋势） E 50cm 20cm 25cm D C d A B C a/2 300cm A B A B 75cm C D A B 40cm CC D CC DC AC BC x z C 50cm mg y z C mg C 50cm mg mg C z y x z C 50cm mg A B C O R 45° vA D 题1图 A B C O R 45° D A B C O R 45° D P