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ITK软件指南：介绍与开发准则第四版（ITK 4.13.0）计算的目的是为了洞悉内在，而不仅仅是得到表面数据。——Richard HammingHans J. Johnson, Matthew M. McCormick, Luis Ibanez,以及Insight软件社团2017-12-21Email: community@摘要国家医学图书馆Insight分割与配准工具包（简称ITK），是一个用于分割与配准的开源软件工具包。分割是对数字采样表示数据进行识别及分类的处理方法。通常这些采样表示数据是CT或MRI扫描仪采集的医学图像。配准是对数据进行匹配或者校准一致性的任务。例如医用CT扫描可以和MRI扫描进行匹配来合并信息。ITK是一个交叉平台软件。它使用CMake创建环境，以一种独立于平台的方式来管理不同特定平台的生成及编译过程。ITK是基于C++实现的。它采用了泛型编程，即在编译时使用模板来生成代码，可以应用到模板支持的任何类或数据类型。使用C++模板意味着代码非常高效，而且许多问题能在编译时而不是程序运行时被发现。这也意味着许多ITK算法能够应用到任意的空间维数及像素类型上。ITK集成的自动封装系统可以生成C++与高级编程语言Python的接口。这可以缩短编辑-编译-执行周期，以便设计理念的快速原型化及更快的探究。此外，SimpleITK项目提供了ITK的一个流线型接口，可用于C++、Python、Java、C#、R、Tcl以及Ruby。世界各地的开发者们都可以使用、调试、维护以及扩展ITK软件，因为它是一个开源项目。ITK使用的软件开发模式为极限编程，它是一个设计-实现-测试-发布同时进行的重复迭代过程。极限编程的主要特点是交流和测试。ITK社区成员之间的交流有助于管理软件的快速演变进展。测试使得软件保持稳定。系统支持的扩展测试过程CDash可以在日常基础上测量ITK代码质量。ITK测试仪表板持续更新，可以反映任意时刻的代码质量。这篇文档的最新在线版本位于/ItkSoftwareGuide.pdf。本手册是ITK软件开发指南的第一册，包括创建与安装、通用结构与设计，以及ITK社区贡献步骤。第二册包括读写图像、滤波、配准、分割及执行统计分析的详细设计与功能。目录Ⅰ介绍欢迎内容组织如何学习ITK软件构成Insight社区与支持ITK的简要历史配置和创建ITK获取软件下载发行包版本从Git下载数据使用CMake来配置及创建ITK准备CMake配置ITK高级模块配置静态和共享库编译ITK在你的系统上安装ITK交叉编译ITK开始使用ITKHello World！Ⅱ体系结构系统概述系统组织系统基本概念泛型编程包含文件和类定义对象工厂智能指针和内存管理错误处理和异常事件处理多线程数值计算数据表示数据处理管道空间对象封装Python设置安装稳定的Python包安装最新的Python包从源代码创建Python包数据表示图像创建图像从文件读取图像访问像素数据定义原点和间距RGB图像向量图像从缓冲器导入图像数据点集创建一个点集得到存储的点得到点中存储的数据RGB作为像素类型向量作为像素类型法线作为像素类型网格创建一个网格插入单元管理单元中的数据定制网格拓扑学和K-复合波表示一个多线段简化网格的创建通过单元进行迭代访问单元访问单元的更多信息路径创建一个多线段参数化路径容器空间对象介绍层次结构空间对象树容器变换空间对象类型ArrowSpatialObject（箭矢空间对象）BlobSpatialObject（团块空间对象）CylinderSpatialObject（圆柱体空间对象）EllipseSpatialObject（椭圆空间对象）GaussianSpatialObject（高斯空间对象）.GroupSpatialObject（组空间对象）ImageSpatialObject（图像空间对象）ImageMaskSpatialObject（图像掩模空间对象）LandmarkSpatialObject（地标空间对象）LineSpatialObject（线空间对象）MeshSpatialObject（网格空间对象）SurfaceSpatialObject（表面空间对象）TubeSpatialObject（管空间对象）VesselTubeSpatialObject（血管空间对象）DTITubeSpatialObject（扩散张量成像管空间对象）SceneSpatialObject（场景空间对象）读/写空间对象通过空间对象进行统计计算迭代器介绍编程接口创建迭代器移动迭代器访问数据迭代循环图像迭代器ImageRegionIterator（图像区域迭代器）ImageRegionIteratorWithIndex（带索引的图像区域迭代器）ImageLinearI