单幅影像解析基础.ppt

《摄影测量学》第二章;主要内容： 1、空中摄影的基本知识 2、中心投影与透视变换 3、共线方程 4、航片的像点位移与比例尺 5、单幅影像解析基础;第2章 单幅影像解析基础 §2-1 空中摄影的基本知识;摄影物镜：摄影物镜是一个复杂的光学系统，被摄物体影像的质量主要取决于摄影物镜的品质。由于单透镜有各种像差，一般摄影物镜都是由多个透镜组合而成，诸透镜的光轴应重合为一，即为物镜的主光轴。;物镜的成像公式： 由光学成像公式知, 它表明，一个物点发出的所有投影光线，经理想物镜后所有对应的折射光线仍会聚于一个像点上。 物距为D的物体经透镜后，要获得清晰的光学影像，相距d应满足上述成像公式。;成像公式也可变形为： 由公式可知： a、当物距相同时，用长焦距可得到较大的影像，用短焦距得到较小的像。 b、欲得到大小相同的像，在物距大时用长焦距，物距较小时用短焦???。;;;摄影时取E1和t1得到最恰当的曝光量H，那么当曝光时间取t2时，要得到相同的曝光量，则有： H=E1t1=E2t2，则有：E1/E2=t2/t1 因为影像的亮度与光圈号数的平方成反比，即： E1/E2=K22/K12，则：t2/t1=(k2/k1)2。这样曝光时间改变为一倍，则相应的曝光时间之比应为 倍。 所以在摄影机上曝光时间的分划尺注记是按倍数改变的，而光圈上所标志的光圈号数的排列顺序是以 为公比等比级数排列。;景深和无穷远起点：当摄取物距为D的物点A时，在像距为d才能得到清晰的像点a。物距大于或小于D的景物如B和C，在像面上的构像将是模糊圆。由于人眼分辨能力有限，当模糊圆的直径ε小到一定程度时，人眼看起来仍是一个清晰的点。这样摄影时虽然对光于A，但在远景点B和近景点C;计算景深的公式为 由上式可知，景深与物距、光圈号数及物距焦距有关，物距越大或光圈号数越大，景深也越大。 摄影时通常取较大的光圈号数，即较小的相对孔径，而增才曝光时间，以增大景深，使摄影对光不很准确时，仍可获得清晰影像。;当物镜对光于无穷远，像距几乎等于物镜的焦距，远景点为无穷远处，这时设物距为D的某点在像面上的模糊圆等于允许的极限值，则比该物点更远的所有景物都能在对光于无穷远的像面上取得清晰的构像。在焦面上能构成清晰影像的最近物距称为无穷远起点，它随光圈号数等而定。 摄影时，当调焦对光后，选好光圈号数，摄影机的景深标志的刻划就指出前景点距离和后景点距离，即得景深范围。;摄影机快门：用来控制曝光时间的相机装置，快门从打开到关闭所经历的时间称为曝光时间，或称快门速度。在物镜筒上有一个控制曝光时间的套环，上面刻有曝光时间的数据，这些数值是以秒为单位的曝光时间倒数，如2表示0.5秒。;二、航空摄影机 1、光学摄影机： 要求物镜畸变差小、分辨率高和透光性强，机械结构要稳定可靠，摄影过程的高度自动化。 摄影时物镜都固定调焦于无穷远，像距是一个不变的值，几乎等于摄影物镜的焦距。获取的是光学模拟影像。;;光学航空摄影机产生的影像为正方形，大小通常为18cm×18cm、23cm×23cm和30cm×30cm。;框标位于每边中点的称为机械框标，位于四角的为光学框标。光学航片可以同时具有8个框标。;摄影机主光轴与像平面的交点称为像片主点，摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距，用f表示。 由于制造技术上的误差，框标坐标系原点与像主点不完全重合，主点在框标坐标系中的坐标不为零，用为x0、y0。 ;内方位元素;航空摄影机按物镜的焦距和像场角可分为： 短焦距航摄机：焦距F150mm， 像场角2β100° 中焦距航摄机：150mmF300mm， 像场角 70°2β100° 长焦距航摄机：F300mm， 像场角2β70°;2、数码航空摄影机 数码航空摄影机在2000年ISPRS大会上出现，目前已逐步取代光学航空摄影机，成为获取航空影像数据的主要传感器。数码航摄仪可直接获取数字影像，计算机可直接处理。 目前生产的航空数码相机可分为单面阵航空数码相机、多面阵航空数码相机和线阵航空数码相机。;单面阵航空数码相机 通常获取的是彩色影像，像幅为4k*4k或3k*4.5k，影像的地面分辨率较高，相机无框标，像元行列排列规则。下表是美国EQ-90mm-CLR相机的有关参数;多面阵航空数码相机 目前大多数大面阵的数码航空摄影机是由多个小面阵合成的。代表性的产品有DMC。DMC有4台黑白全色相机和4台多光谱相机组成，相机之间倾斜安置，获得的4幅影像之间有一定的重叠，最后提供给用户的是经过纠正和拼接的影像。;三线阵航空数码相机