第二部分 CAN总线使用说明3.docVIP

Device Net (CAN Open)现场总线 现场总线的组成及连接 Device Net （CAN Open）现场总线由传感器（节点）、三通接头、电缆线及终端匹配电阻等组成。 现场总线由一根四芯电缆就可将所有传感器均连通并完成所需信息的传输。连接电缆的方法如下图： 注意！ 三通接头下端是连接传感器用的。 电缆线、三通接头及终端匹配电阻连接以后， 应适当固定，尽可能减少电缆线所受的拉力。  二、Device Net（CAN Open）总线型传感器 SK-8J04和SK-9N01组成总线型绞车传感器，SK-9N01是CAN总线绞车隔离栅，其接线端子如下图：  2．SK-8B06F和SK-9N02组成总线型泵冲传感器，SK-9N02 CAN总线泵冲隔离栅，其接线端子如下图：  SK-9N03，各类4~20mA模拟量传感器配上SK-9N03后即组成相应的总线型传感器，SK-9N03是CAN总线，4~20mA模拟量输入隔离栅，其接线端子如下图： CAN适配卡 CAN适配卡插计算机PCI总线上。CAN适配卡上有二个CAN口，每个CAN上最多可连接64个节点，总线长度不超过500米，通讯速率设定在125Kbps。 一般使用适配卡上面一个CAN口。适配卡每个CAN口上均设有125Ω的电阻。CAN信号通过DB9（针形插座）输出，其引脚定义为： DB9-2 CAN-L DB9-5 CAN Shield DB7-7 CAN—H 四、CAN总线电源 使用24V开关电源，开关电源安装在计算机箱内。 24V电源通过YD20K5Z插座（安装在计算机后面板上）向CAN总线供电，其引脚定义为： YD20K5Z —2 +24V —3 0V —5 CAN—L —1 CAN Shield —4 CAN—H 五、CAN总线电缆（剖切图）  六、CAN系统接线表 1．CAN节点防爆接线盒接线按防爆盒背面铭牌上的标识进行连接。 2．CAN防爆盒至三通 CAN防爆盒4位接线端子 型号及长度 RS4151-0/9（针座） 1（黑）CAN_GND CAN总线专用线 5M 3（黑）CAN_GND 2（红）CAN_V+ 2（红）CAN_V+ 3（兰）CAN_L 5（兰）CAN_L 4（白）CAN_H 4（白）CAN_H 屏蔽 1（CAN Shield） 3．CAN总线至适配器 YD20K5Z 型号及长度 适配器DB9（孔） 工控机内24VDC电源 2 （红） RV1*32/0.15 +24VDC（红） 3 （黑） 0V（黑） 5 （红） 7+1电缆 2 CAN_L（红） 1 （绿） 5 CAN Shield（绿） 4 （紫） 7 CAN_H（紫） 4．100m主干电缆（CAN节点1至工控机） B4151-0/13.5（外圈） 型号及长度 YD20J5TP（内圈） 5 （兰） CAN总线专用线 100m 5 （兰） 4 （白） 4 （白） 3 （黑） 3 （黑） 2 （红） 2 （红） 1 屏蔽 1 5．10m主干线（CAN节点 至CAN节点 ） B4151-0/13.5（孔座） 型号及长度 BS4151-0/13.5（针座） 5 （兰） CAN总线专用线 10m 5 （兰） 4 （白） 4 （白） 3 （黑） 3 （黑） 2 （红） 2 （红） 1 屏蔽 1 6. CAN终节点 RSM57-TR2（针座） RJ-1/4W-120Ω 4 接在CAN终节点