可编程控制器的组成工作原理.DOCVIP

第二节PLC应用技术 一. 可编程控制器的组成工作原理 （一）可编程控制器的组成 可编程控制器主要由中央处理器单元（CPU）、存储器（RAM,ROM）,,输入输出单元（I/O），电源等组成，其结构图如图所示 1.中央处理器单元（CPU） 可编程控制器常用的CPU主要采用通用微处理器，单片机双极型位式微处理器三中类型。可编程控制器的档次越高，CPU的位数也就越多，运算速度也越快，功能指令越强。 2.存储器 可编程控制器与两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器存放系统管理程序、用户存储器存放用户编制的控制程序，小型可编程控制器的存储容量一般在８K字节以下。常用的存储器有COMS RAM,是一种可进行改写操作的随机存储器存放用户程序，声称用户数据区。COM RAM 可用锂电池作备用电源。一般寿命为３～５年，所以倒是要及时更换，不然会丢掉用户程序， 3.输入输出单元（I/O单元） 实际生产过程中的信号电平是多种多样的，外部执行机构所需的电平也是千差万别的，而可编程控制器的CPU可处理的信号只能是标准电平，正是通过输入输出单元实现了这些信号电平的转换。 1).输入接口电路 PLC的输入电路大都相同，通常有三种类型。一种是直流（１２～２４V）输入，另一种是交流电（１００～１２０V）（２００～２４０V）输入，第三种是交直流（１２～２４V）输入。PLC输入电路中有光电耦合器并设有RC滤波器，用以消除出点的抖动和外部噪声的干扰。 2).输出接口的电路 PLC的输出有三种形式：继电器输出，晶体管输出，晶闸管输出。 继电器输出是最常用的，可以带交直流负载，但运行速度受继电器限制。晶体管输出能带直流负载，双向晶闸管输出能带交流负载。 4．电源单元 PLC的供电电源是一般市电，也有用直流２４V供电的，一般允许电压值在＋１０％～－１５％的范围内波动。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电，小型机是与CPU整体结构，中大型PLC是专门电源单元。有些PLC电源还有24VDV输出，用于对外部传感器供电。 (二)，编程语言 目前PLC常用的编程语言有四种。梯形图编程语言，指令语句表编程语言，功能图编程语言，高级编程功能语言。 (三).PLC的工作原理 PLC采用循环扫描的工作方式，其扫描过程如图所示。 工作过程分为内部处理，通信操作，程序输入处理，程序执行，程序输出几个阶级全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。内部处理阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器等。在通信服务阶段，PLC与一些智能模块通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停止（STOP）状态时，只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行（RUN）状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出、一直循环扫描工作。 （１）输入采样阶段。在输入取样阶段，ｐｌｃ以扫描方式依次舒徐读入各输入点的状态，并将各输入点的状态存入输入映像寄存器，此时，输入映像寄存器被刷新。在输入采样结束后，即使输入点状态发生变化，输入映像寄存器中相应单元的状态也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段，才能重新写入输入点的新状态。 （２）程序执行阶段。在执行用户程序阶段，PLC在系统的控制下，逐条解释并执行存放在用户程序存储器中的用户程序。对用户以梯形图形式编写的程序，按照从左到右，从上到下的顺序逐一扫描，并从输入映像寄存器中取出各输出元件的状态，然后根据用户程序进行逻辑运算，并将运算就过再存入输出映像寄存器中。随着映像寄存器中的内容也不断地发生变化，但值得注意，由于扫描执行程序是从上到下进行的，所以，前面的运行结果会影响到后面相关程序的运行结果，而后面程序的运行结果却不能改变前面相关的程序的运行结果，只有等到下一个扫描周期再次扫描前面的程序时才能起作用。 （３）输出刷新阶段。当CPU扫描代END 指令时，结束对用户程序的扫描，进入输出刷新阶段，输出映像寄存器中，然后由要输出的信号转存到输出锁存器中，然后由输出锁存器去驱动PLC的输出电路，最后成为PLC的实际输出驱动外接负载。 循环扫描的工作是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统继电器控制系统“并行”工作有质的区别，扫描周期是PLC一个很重要的指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。 二FX２N系统PLC内部编程元件 输入继电器X 输入继电器的功能是专门接受从外部敏感元件或开关发来的信号，其状态由外部控制现场的信号驱动，不受程序控制。每一个输入继电器可提供无数对常开，常闭软触点，供编程时候使用。输入继电器用X表示，其编号采用八进制，地址为：X0~X7,最多可达128点。 输出继电器Y 输出继电器的功能是将输出信号传递给外部负载，其动作由程序中的指令控制