自动控制原理与应用 精品ppt课件 第7章 采样控制系统.pptVIP

第7章 采样控制系统 本章学习目标 7.1 采样控制系统的基本概念 7.2采样控制系统的数学基础 7.3 采样控制系统的时域分析 本章小结 6.1系统校正基础 一、校正问题的提出 二、控制系统的性能指标 三、校正的方式 四、校正的本质 五、校正装置的设计方法 7.1 采样控制系统的基本概念 一、采样脉冲控制系统 二、采样数字控制系统 三、采样过程与采样定理 四、采样信号的复现 一、采样脉冲控制系统 二、采样数字控制系统 三、采样过程与采样定理 四、采样信号的复现 7.2采样控制系统的数学基础 一、z变换 二、差分方程 三、脉冲传递函数 二、差分方程 7.3 采样控制系统的时域分析 采样控制系统的时域分析包含稳定性，稳态误差及动态特性分析三个方面。 一、采样控制系统的稳定性分析 二、采样控制系统的动态性能分析 一、采样控制系统的稳定性分析   二、采样控制系统的动态性能分析 三、采样控制系统的稳态误差 本章小结 采样控制系统具有精度高、抗干扰性能好、通用性强和控制灵活等优点，因而在控制工程中得到了广泛的应用。本章在介绍了采样控制系统基本概念及必要的数学基后， 采用与连续系统相似的分析步骤及方法，分别讨论了采样控制系统的数学模型及时域分析法。其主要内容为： 1、 实现采样控制首先须将连续信号变换为离散信号，这就是采样。采样过程可视为一种脉冲调制过程。为了能够无失真地恢复连续信号，采样频率的选定应符合香农采样定理。 2、 理想滤波器能将采样后的离散信号无失真地恢复为连续信号。但实际上不存在理想滤波器，常用的是按恒值外推原理构成的零阶保持器。 3、 离散信号的拉普拉斯变换式包含有超越函数，采用z变换能将其有理化。为弥补一般的z变换的局限性，可采用广义z变换。 4、 在零初始条件下，采样系统（或环节）的离散输出信号的z变换与离散输入信号z变换之比，即是脉冲传递函数。求系统的脉冲传递函数时应注意各环节间是否设有采样开关。 5、 经过双线性变换后，可用线性连续系统稳定性判据判别线性采样系统的稳定性。 6、 计算线性连续系统稳态误差的方法，可以推广用于进行z变换之后的采样控制系统。