理论力学第十三章 能定理 教学PPT.pptVIP

动能定理 主要内容 力的功 动能 动能定理 功率、功率方程 势力场、势能、机械能守恒定理 动力学普遍定理的综合应用 力的功 力的功 力的功是力在一段路程中对物体作用所累积的效果，其结果引起能量的转变和转化。 常力在直线路程中的功 元功、变力在曲线路程中的功 合力之功定理 几种常见力的功 几种常见力的功 几种常见力的功 几种常见力的功 几种常见力的功 几种常见力的功 几种常见力的功 思考 思考 几种常见力的功 几种常见力的功 工程上几种内力作功的情形 几种常见力的功 几种常见力的功 几种常见力的功 动能 动能 质点的质量与其速度平方乘积的一半称为质点的动能。它是机械运动的一种度量,恒为正值。 质点系的动能等于系统内所有质点动能的总和,用符号 T 表示,则有 国际单位制中,动能的常用单位是 kg ? m2/s2,和 J 相等。 动能 平动刚体的动能 动能 定轴转动刚体的动能 动能 动能 平面运动刚体的动能 转动惯量 动能 例题 例题 动能 动能 动能定理 动能定理 动能定理表达了质点或质点系的动能变化量和作用力的功之间的数量关系。 质点动能定理 质点动能定理 质点动能定理 质点系动能定理 质点系动能定理 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 例题 功率、功率方程 功率 功率：力在单位时间内所作的功（它是衡量机器工作能力的一个重要指标）。功率是代数量，并有瞬时性。 功率方程 势力场、势能、机械能守恒定理 势力场与势能 几种常见势力场的势能 几种常见势力场的势能 势能函数 势能函数 势力场的某些性质 势力场的某些性质 势力场的某些性质 机械能守恒定理 机械能守恒定理 例题 例题 例题 例题 动力学定理的综合应用 动力学普遍定理的综合应用 动量定理 动量定理、质心运动定理、动量守恒定理 动量矩定理 对固定点的动量矩定理、对轴的动量矩定理、动量矩守恒定理。 动能定理 动能定理（微分形式和积分形式） 例题1 例题1 例题1 例题1 例题1 例题1 例题2 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB：质量不计，平行于斜面。斜面倾角q，摩擦系数f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 例题2 解：选系统为研究对象 例题3 例题3 例题3 例题4 例题4 例题4 例题5 例题5 例题5 例题5 总结 对于只用一个定理就能求解的题目，在选择定理时可参考以下几点： 与路程有关的问题用动能定理，与时间有关的问题用动量定理或动量矩定理 已知主动力求质点系的运动用动能定理，已知质点系的运动求约束反力用动量定理或质心运动定理货动量矩定理，已知外力求质点系质心的运动用质心运动定理 总结 如果问题是要求速度或角速度，视条件而定。如质点系所受外力的主矢为零或在某轴上的投影为零，可用动量守恒定理求解。如质点系所受外力对某固定轴力矩的代数和为零，用对该轴的动量矩守恒定理。如质点系仅受有势力的作用或非有势力不做功，用机械能守恒定律。如作用在质点系上的非有势力做功，用动能定理。 如果问题中要求的是加速度或角加速度，可用动能定理求出速度（或角速度），然后再对时间求导，求出加速度（或角加速度），也可用功率方程、动量定理或动量矩定理求解。 总结 对于定轴转动问题，可用定轴转动的微分方程求解，对于刚体的平面运动问题，可用平面运动微分方程求解。 谢谢 A B C Mg mg ? l ?0 NAx NAy 系统能量守恒： 由圆盘对Cz轴的动量矩守恒已得：?B= ?0 ● 弹性力场 V = c?2 /2 通常取弹簧无变形的位置作为零点 A0,利用弹性力的功的表达式 得质点在弹性力场变形为? 的 A处的势能为 在一般情况下,质点的势能可以表示成质点位置坐标x、y、z的单值连续函数,即 V = V (x , y , z) 它称为势能函数. ● 势能函数 的各点确定的每个曲面,称为等势面.由全部零点构成的等势面称为零势面. V (x , y , z) = 常量 势力场中,满足条件 推广到质点系.只需把系内所有各质点的势能加在一起就得到质点系在势力场中的势能。这样,质点系的势能一般可以表示成质点系内所有各质点的坐标 x1 , y1 , z1 ; ··· ; xn , yn , zn 的单指连续函数，即 V = V(x1 , y1 , z1 ; ··· ; xn , yn , zn ) 例如,可以证明质点系在重力场中的势能为 V = ∑mg(z ? z0) = Mg(zc ? zc0) 因为 F = Fxi + Fyj + Fzk, dr = dxi + dyj + dzk, d ?W = Fxdx + Fydy + Fzdz d ?W = V(x,