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2014年全国大学生电子设计竞赛陕西赛区 设计报告 作品编号： （由组委会填写） …?……………?……………剪切线………………?…………?… 作品编号： （由组委会填写） 参赛队编号 （参赛学校填写） 学校编号 组（队）编号 选题编号 3 8 0 2 B 说 明 为保证本次竞赛评选的公平、公正，将对竞赛设计报告采用二次编码； 本页作为竞赛设计报告的封面和设计报告一同装订； “作品编号”由组委会统一编制，参赛学校请勿填写； “参赛队编号”由参赛学校编写，其中“学校编号”应按照巡视员提供的组 委会印制编号填写，“组（队）编号”由参赛学校根据本校参赛队数按顺序编排，“选题编号”由参赛队员根据所选试题编号填写，例如：“0105B”或“3367F”。 5. 本页允许各参赛学校复印。 PAGE \* MERGEFORMAT 1 1、设计任务2 2、系统方案的设计与论证2 2.1 系统总体框架2 2.2 方案论证与比较2 3、系统的硬件设计与实现3 3.1 系统的总体设计3 3.2理论分析与计算4 3.3 软件设计5 4、测试结果与误差分析6 5、 结论、心得体会7 6、附录：原理图8 摘 要 金属探测器是专门用来探测金属的仪器。广泛应用于工业生产、安检、娱 乐等领域。这里我们设计的是一个基于单片机MSP430F5529自主定位探测器， 利用智能小车横向扇形扫描，检测到地面上的金属元素并对其所在位置给出指示（探头指针指向该金属所在位置），如若发现附近有金属物体存在该探测器回发出声音警报和LED灯发亮提示，同时LED12864给出明显指示定位。实现金属探测器功能。单片机原理的测得值与设定的电压基准值相比较后，决定是否探测到金属。定位准确。 关键词：金属探测器，LDC1000，LED12864，MSP430F5529 设计任务 设计并制作一个可自主移动的金属物体探测定位器（以下简称探测器），可探测置于玻璃板下的金属物体并给出定位指示。该探测器需采用TI公司LDC1000电感/数字转换器评估板（AY-LDC1000）作为金属物体探头，探头上应有定位指针，以给出明显定位指示。探头可在水平放置的玻璃板上移动。检测时间和误差尽可能小。 2、系统方案的设计与论证 2.1 系统总体框架 整个系统分为单片机系统模块、LDC1000探头模块、电机驱动模块、电源模块、液晶显示模块。各模块的系统框图如图1所示电机驱动 电机驱动 LDC1000探头 LDC1000探头 液晶显示MSP430F5529单片机 液晶显示 MSP430F5529单片机 扫描 扫描载体 声光提示 声光提示 电源模块 电源模块 电机驱动 电机驱动 图1 系统框图 2.2 方案论证与比较 (1)控制模块 传统的51单片机广为应用，具有使用简便、价格便宜等优点，但是其运算能力较低，速度较慢，功能相对单一，难以实现较复杂的任务要求。MSP430G2553是最新一代的具有集成 USB 的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。MSP430F5529开发板(MSP-EXP430F5529)是 MSP430F5529 单片机的开发平台，由电源选择开关、RF射频接口、microSD Card 插槽、MSP430F5529芯片及引出引脚、USB接口、JTAG仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、LED、按钮、EZ-FET内置仿真器、102x64 点阵 LCD和三坐标轴加速度计组成(2)电机驱动模块方案。 (2)扫描载体 方案一：采用导轨进行扫描定位 气垫导轨是常用的一种实验仪器，它是利用气泵使带孔的导轨与滑块之间形成气垫，使滑块悬浮在导轨上，滑块在导轨上的运动可视为没有摩擦。直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.直线运动导轨的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。 方案二：采用智能小车扇形扫描 电机驱动模块：使用直流电机，加上适当的减速比的减速器。直流电机具有良好的调速性能，控制起来也比较简单。直流电机只要通上直流电源就可连续不断的转动，调节电压的大笑就可以改变电机的速度。直流电机的驱动电路实际上是一个功率放大器。常用的驱动方式是PWM方式。