02-1 程序编制概述跟数控机床坐标系.ppt

数控车床的机床原点 数控铣床的机床原点 立式数控铣床的机床坐标系如下图所示。图中点O即为机床原点。一般情况下，数控铣床的机床原点取在X、Y、Z三个直线坐标轴正方向的极限位置上。 机床参考点 参考点也称为零点，是机床上一固定点。一般来说，机床开机接通电源后首先要回参考点，也称为回零操作。因为如果每次机床开机后无论刀架停留在哪个位置，系统都会把当前位置设定为（0，0），这样势必造成基准的不统一，所以每次开机的第一步操作总为返回参考点，即回零点。回零其实就是使机床有一个基准，通过这个基准来确定机床坐标系，找到机床原点，从而给机床定位。 在数控车床上加工零件时，为对刀方便，一般情况下均将工作坐标系的原点设在工件的右端面上，如图所示，从图中轴向（Z轴）的数值计算来看，显然图a采用增量方式比较简单，而图b采用绝对编程方式则比较简单。 工件坐标系 思考题 1、数控加工程序编制方法主要有哪两种？ * 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 +Z +X 二. 坐标系的定义 * 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指 向+X，中指指向+Z， 则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则： 在X Z平面，从Z至X， 姆指所指的方向为+y。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 4. 3 Y坐标(轴) 二. 坐标系的定义 * 立、卧式数控铣床 +Z +X +Z +X +Y +Y 二. 坐标系的定义 * +Z +X +Y +Z +X +Y +C +A +C 4. 4 回转坐标A、B、C(轴) A、B、C轴分别表示其轴线平行于X、Y、Z轴的旋转坐标轴。A、B、C轴的正方向，相应地表示在X、Y、Z坐标正方向上，按照右手螺旋法则确定的，即四指的方向为旋转轴的正方向。 * 立式5轴数控铣床的坐标系 +Z +X +Y +A +C +W 4. 5 辅助坐标U、V、W(轴) 辅助坐标轴是指除X、Y、Z坐标轴以外，平行于X、Y、Z坐标轴的其他坐标轴。 * 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 五. 机床坐标系与工件坐标系 五. 机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系 即数控机床的固定坐标系 机床原点（零点） 机床坐标系原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。 行程开关 行程开关 编码器 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程。 各个轴原点，由编码器零位信号和行程开关同时触发确定；或者由光栅尺零位信号确定。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系，仅作为工件坐标系的参考坐标系。 数控车床的机床原点一般定义在主轴旋转中心线与卡盘后段端面的交点或参考点上。 O 20 Z X * 工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以与对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算，也称为编程坐标系。 工件原点偏置：工件随夹具 在机床上安装后，工件原点 与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个 工件坐标系，在加工时通过 G指令进行变换。 三. 机床坐标系与工件坐标系 车床刀具在两个坐标系中的位置 O OP 20 200 400 Z X/2 XP/2 XP ZP ZP Z X 刀具在机床坐标系中的位置，是指刀架参考点在机床坐标系中的位置 刀具在工件坐标系中的位置，是指刀尖点在工件坐标系中的位置 * 铣床机床坐标系与工件坐标系 * 定义 绝对坐标编程：编程中所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。 相对坐标编程：编程中运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。 六. 绝对坐标编程与相对坐标编程 绝对坐标 增量坐标 * 表达方式：G90/G91； X.Y.Z绝对，U.V.W相对 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编程的方便(如图纸尺寸、标注方式等)及加工精度的要求，选用坐标的类型。 注意： 在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝对坐标编程；而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无意义的 。 四. 绝对坐标编程与相对坐标编程 * * 第二章 数控加工的程序编制 * 2.1 概述及数控机床的坐标系 2.2 编程格式与常用指令 2.3 手工编程实例 2.4 程序编制中的数学处理 2.5 自动编程 * 1. 数控加工