模块化多电平换流器冗余控制策略分析-analysis of redundant control strategy for modular multilevel converters.docxVIP

摘要自基于电压源型换流器（Voltagesourceconverter，VSC）的高压直流输电技术（Highvoltagedirectcurrent，HVDC）出现以来，直流输电的换流元件在不断地革新。早期的HVDC都是采用两电平或三电平换流器技术，由大量IGBT直接串联成阀，虽然电路结构简单，但技术难度很大，并且损耗较高。模块化多电平换流器（Modularmultilevelconverter，MMC）是一种新型的电压源型换流器，有着高度模块化的结构，易于扩展系统和实现冗余控制，开关频率低，输出电压波形良好，近年来被广泛应用于柔性直流输电中（VSC-HVDC）。本文首先介绍了VSC-HVDC的发展背景以及最新工程应用，介绍了几种典型的多电平换流器及其优缺点，分析了模块化多电平换流器的研究现状，详细分析了柔性直流输电的优点和采用MMC的柔性直流输电（MMC-HVDC）的结构特点。本文结合MMC的拓扑结构和数学模型分析了其工作原理，针对MMC的应用特点，研究了MMC的矢量控制方法，并且研究了MMC常用的几种调制策略，重点分析了本文所应用的载波移相脉宽调制（Carrierphaseshiftedpulsewidthmodulation，CPS-PWM）策略。MMC直流侧的电压主要由子模块（Sub-module，SM）电容电压支撑，子模块的投切状态决定MMC的工作状态，为了防止故障子模块影响系统正常运行，必须设定冗余子模块，对冗余子模进行一系列研究可使冗余系统发挥最大效益。本文研究了模块化多电平换流器的冗余结构，分析了MMC冗余结构的数学模型，在此基础上，研究了冗余子模块数目的配置方法，以及子模块常见的几种故障情况以及保护开关，并介绍了MMC的常用的几种冗余保护方案，提出了新的MMC动态冗余方案。结合MMC的动态冗余情况，提出了MMC冗余运行时的优化调制方法。为抑制桥臂环流和子模块电容电压波动，应用了环流抑制策略以及优化的电容电压均衡控制策略。最后，为了验证以上控制策略和冗余方案的正确性，在Matlab/simulink仿真软件中构建仿真模型，仿真结果表明，环流抑制策略和电容电压均衡策略均有效，提升了MMC的性能，提出的动态冗余控制策略可以保证冗余MMC系统正常工作并保持子模块电容电压稳定，系统整流侧可输出良好的直流电压，发生故障后切除故障子模块，冗余子模块进入运行，子模块故障不影响系统工作。关键词：柔性直流输电；模块组合多电平换流器；调制策略；冗余控制AbstractSincetheDCtransmissiontechnologybasedonvoltagesourceconverter(VSC)camein,convertercomponentsindirect-voltagetransmissionarebeingcarriedoutconstantly.EarlyHVDCsystemusesthetwo-levelorthree-levelconverter,whichmadeupofalargenumberofIGBTsconnectedinseries,whilethecircuitstructureissimple,butthecontroltechnologyisverydifficult,andthelossisveryhigh.Modularmultilevelconverter(MMC)isanewtypeofvoltagesourceinverter,whichhasahighmodularstructure,sothatextensibletocreatredundancycontrolsystemandimplementation,italsohaslowswitchingfrequencyandgoodoutputofvoltagewaveform,inrecentyearsitiswidelyusedinVSC-HVDCsystem.FirstthisarticleintroducestheresearchbackgroundmeaningoftheVSC-HVDCtechnologyandengineeringapplication,andintroducesseveralkindsoftypicalmultilevelinverteranditsadvantagesanddisadvantages,thenanalyzesthecurrentresearchstatusofmodularmultilevelconverter,what’smore，itanalyzestheadvantagesVSC-HVDCandtechnicalcharacteristicsofMMC-HVDC.Accordi