直方图阈值分割法.PPT

第七章 图象分割、描述和识别 gtding@staff.shu.edu.cn * * 第8章* 图象分割、描述和识别 主要内容： 1.图象分割 1)直方图阈值分割法 2)边缘检测法 3) 区域增长法 2.图象描述 3.图象识别 1)图象识别的应用实例 2) 模式识别 本章对应着教材的第10、11、12章 图象分割：按照一定的规则，将一幅图象分割成若干部分或子集。 通常可以依据两种原则进行图象分割 1．依据各个像素点的灰度值不连续性进行分割 （根据不连续性定出区域的边界） 2．依据同一区域具有相似性灰度这一特征,寻求不同区 域之边界(根据相似性定出区域像素) 前者称为基于点相关的分割技术，后者称为基于区域相关的分割技术。这两类技术又可细分为四类：基于直方图、基于边界、基于区域、基于边缘和区域的技术。 图象分割 方法：1）作图象的直方图 2）如果灰度级直方图有明显的双峰状，则选择 两峰之间的谷底所对应的灰度值作为阈值。 3）然后根据如下公式，得到分割图象 t为阈值 直方图阈值分割法 a=imread(we.jpg); b=a(:,:,1); c=bt; imshow(c); t=100 t=50 t=150 边缘意味着一个区域的终结和另一个区域的开始，是灰度变化比较剧烈的地方，图象边缘有方向和幅度两个特征，沿边缘走向的像素变化比较平缓，而垂直于边缘走向的像素变化剧烈。 边缘检测法 d=del2(double(c)); imshow(d); 边缘检测算子 差分梯度算子 常用的差分梯度算子有 这几个算子是等价的，即： 拉谱拉斯算子 所对应的卷积模板为 模板卷积算子 中心连接区域增长技术 1)设初始区域为?={x0} ； 2)检查?的全部邻点，将满足相似性条件的任何邻点并入?. 相似性检验准则为： 根据相似性准则，直接取出若干个特征相似或相同的像素组成区域 单连接区域增长技术 1）设初始区域为?={x0}； 2）求像素xi的相邻像素，若xi与xi+1的差值小于某个 阈值，则将其加入区域。 区域增长法 图象描述 图象分割的技术目的是将图象分成有意义的区域，为了达到图象分析的目的，还要对这些有意义的区域进行特征提取与描述。而所谓是图象分析，就是根据图象中的目标的描述数据对其作定性或定量分析，分析的基础是目标区域的特征。 图象描述：用一组数量或符号来表征图象中被描述的目标的基本特征 . 二值图象的几何特征 面积 设图象已经被分割，目标区域的像素的值为1，背景区域的像素为0，则目标区域的面积为： ?周长 常见的等效的表示方法有三种： (1)区域与背景的交界线的长度,如图，区域边界长为24 (2)区域边界8链码长度；若边界的链码表示为 为起始点, 定义边界长度为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 1 1 ? ? ? 1(x0) 1 1 1 1 ? ? ? 1 1 1 1 1 ? ? ? ? 1 1 1 1 ? ? ? ? 1 1 1 1 ? ? ? ? ? 1 1 1 ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? (3)边界点之和 所谓边界点是指满足如下性质的点:在其8邻域内既有区域内的像素,又有区域外的像素 位置 区域的质心： 投影 设 为f(x,y)在 方向上的投影，它是一个向量。 边界描述 用链码表示边界： 如图所示的 区域的边界为x0100066666343232x0 拓扑特征 1)邻接与连 2）背景与孔(欧拉数：E=C-H,C连通分支个数，H孔个数） 变换参数描述 统计参数描述 1．邮政系统的信函自动分拣 2．复杂背景下的军事目标的自动识别 3．由气象云图结合其他气象数据进行天气预报 4．用人工地震波形图寻找石油的岩层结构 5．根据医学x光图象或显微图象分析各种病变?????? 图象识别 图像识别：将预处理后的图象，经过图象分割和描述，提取有效的特征，进而加以判决分类。 图象识别的应用实例 ? 模式识别 图象识别的基本理论和方法是移植于“模式识别”的 模式：客观事物的特征的描述 模式识别：根据某事物的模式判断该事物属于何类 ? 模式识别工作主要由三个阶段组成 1．图象分割或物体分离 检测出各个物体，并把他们的图象与其余背景分离