模糊控制在无速度传感器交流调速系统的应用分析-application and analysis of fuzzy control in speed sensorless ac speed control system.docxVIP

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2018-07-27 发布于上海
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模糊控制在无速度传感器交流调速系统的应用分析-application and analysis of fuzzy control in speed sensorless ac speed control system.docx

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模糊控制在无速度传感器交流调速系统的应用分析-application and analysis of fuzzy control in speed sensorless ac speed control system

kindofnon-velocitygeneratorasynchronousmachinevectorcontrolsystem,inwhichtheauto-adaptivefuzzycontrollerreplacesthetraditionalPIcontroller.Accordingtothespeed-deviationanderror-changerate,thiscontrollercanrevisefuzzycontrollerquantificationfactorandproportionalityfactorweight,thusthefuzzycontrollingrulecanbeadjustedautomatically.TheessaymakesuseofMatbal/Simulinksimulationsoftwareandhasestablishedthesimulationmodel.ThroughthesimulationcomparisonoffuzzycontrollerandtraditionalPIcontroller,theconsequencefinallyindicatedthattheadjustmentfuzzycontrollersystemhasabetterdynamicperformance,andthecontroller’sconvergencerateisquickandthestaticdifferenceissmall,thenwhenthesystemmeetstheparameterchangesandexteriorindefinitefactor,therobustnessandanti-perturbationcanbeimproveddistinctly.KEYWORDS:AsynchronousMotor,SpeedSensor-less,PIAdaptiveControl,VectorControl,FuzzyControl目录1绪论11.1引言11.2无速度传感器的交流调速系统发展现状21.3无速度传感器的交流调速系统研究动向31.4脉宽调制技术分类与特点41.5磁场定向控制51.6论文的内容62异步电动机数学模型建立82.1异步电动机基本数学模型82.2矢量变换电机模型132.2.1坐标变换的约束条件132.2.2三相/两相变换(3/2变换)152.2.3两相/两相旋转变换(park变换)152.2.4异步电机在两相同步旋转坐标系上的数学模型182.3转子磁场定向异步电动机矢量控制基本原理193空间矢量脉宽调制算法233.1电气传动的PWM控制技术233.1.1正弦PWM控制技术简介233.1.2电压正弦PWM技术243.1.3电流正弦PWM技术243.1.4空间电压矢量PWM技术(SVPWM技术)243.2SVPWM的基本原理253.3SVPWM的算法283.4SVPWM仿真模型的建立303.5本章结论30第四章无速度传感器矢量控制系统324.1引言324.2无速度传感器的控制方法介绍324.3系统设计344.3.1.磁通观察器344.3.2速度辩识374.3.3系统模型的建立及仿真374.4本章小结425模糊控制器的研究435.1几种控制器的比较445.2模糊控制简介455.2.1模糊控制的基本原理455.2.2模糊控制器465.2.3模糊控制的结构与形式475.3自调整模糊控制器设计485.3.1模糊集及论域定义505.3.2模糊控制规则525.3.3模糊控制算法535.3.4模糊判决545.3.5自调整机构的设计545.4系统仿真555.4.1自调整模糊控制器仿真框图555.4.2系统仿真框图565.5本章小结606总结61参考文献63致谢67攻读学位期间发表的学术论文目录69符号说明ud1d,q坐标系下定子电压的d轴分量(V)q1ud,q坐标系下定子电压的q轴分量(V)d2ud,q坐标系下转子电压的d轴分量(V)q2ud,q坐标系下转子电压的q轴分量(V)d1id,q坐标系下定子电流的d轴分量(A)iq1d,q坐标系下定子电流的q轴分量(A)id2d,q坐标系下转子电流的d轴分量(A)q2id,q坐标系下转子电流的q轴分量(A)d1yd,q坐标系下定子磁链的d轴分量(Wb)q1yd,q坐标系下定子磁链的q轴分量(Wb)d2yd,q坐标系下转子磁链的d轴分量(Wb)q2yd,q坐标系下转子磁链的q轴分量(Wb)m1um,t坐标系（按转子磁链定向的d,q坐标系）下定子电压的m轴分量(V)1im,t坐标系下定子电流值(A)m1im,t坐标系下定子电流的m轴分量(A)t1im,t坐标系下定子电流的t轴分量(A)α1ia,b坐标系