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材料的塑性性能可以用它的屈服点和屈服后硬化特性来描述。从弹性到塑性的转变发生在材料应力－应变曲线上的某个确定点，即通常所说的弹性极限或屈服点(见图8-2)。屈服点的应力叫做屈服应力。大部分金属的屈服应力为材料弹性模量的0.05%-0.1%。金属在到达屈服点之前的变形只产生弹性应变，在卸载后可以完全恢复。然而，一旦应力超过屈服应力就会开始产生永久(塑性)变形。与这种永久变形相关的应变称为塑性应变。在屈服后的区间里，弹性和塑性应变共同组成了金属的变形。金属的刚度在材料屈服后会显著下降(见图8-2)。已屈服的延性金属在卸载后将恢复它的初始刚度(见图8-2)。通常，塑性变形会提高材料重新加载时的屈服应力：这一特性称为硬化。金属塑性的另一个重要特点就是非弹性变形与材料几乎不可压缩的特性相关，这一效应给用于模拟弹－塑性的单元类型的选用带来很大的限制。承受拉力的金属在塑性变形时，可能会在材料失效时经历局部的高度伸长与变细，称为颈缩(见图8-2) 。金属的工程应力(力除以变形前的截面面积)称为名义应力，与之对应的为名义应变(伸长量除以原长)。金属在发生颈缩时的名义应力远低于材料的极限强度。这种材料特性是由试件几何形状、实验本身特点以及应力应变测量方法引起的。例如，由相同材料的压缩实验所得到的应力应变曲线就不会出现颈缩区域，因为试件在受压变形时不会变细。因此，描述金属塑性的数学模型应该能够考虑拉伸和