奈奎斯特稳定性判据_附件.pdfVIP

6.241 课程8 Mohammed Dahleh Munther A. Dahleh George Verghese 电气工程与计算机科学系 麻省理工学院1 奈奎斯特稳定性判据 这节课，是要复习SISO LTI 系统的奈奎斯特稳定判据。 1 反馈系统的稳定性 研究开环系统的目的是为了能得到使闭环系统稳定的条件。 为了能简化，就假定对象和控制器都是真有理的，一般情况下，结论没有多大变化，但是代 数过程比较繁琐。 x A x =+B u x A x +B u p p p b p k k k b k y C x y C x