热压机电液闭环控制系统性能及监控的改进分析-improvement analysis on performance and monitoring of closed-loop control system for thermo-compression electro-hydraulic system.docxVIP

摘要:热压机电活闭环控制系统性能及监控的改进研究李明(木材科学与技术)指导教师:杨承教授(西南林学院木质科学与装饰工程系云南昆明650224)热压机是入造板生产的关键设备，而热压机的控司和制田阔j系统又是这个关键设备的神经中枢它直接决定生产的效益和产品的质量.因此，对热压机控制系统性能和模式进行研究具有十分重要的意义。本论文应在我院自行研制的、能进行电液比例闭环控制的实验热压机上，通过应用PLC的PID功能，尝试用常见的串联PID(数字PIO)的方式对现有控制系统进行校正，并通过实验分析系统校J[效果，旨在深入研究和分析现有热压机电液闭环控制系统的性能，和理论模型进行比较，为实际生产的厂家提供一种先进的参考模式，并试验了用廉价的西门子新开发的MicroComputing通讯控件在VB和Excel开发新的监控界面，并与现有组态软件进行比较，取得了良好的效果.由于影响数字PIO调节的因素比较多，己知的可能影响因素有:PID参数(P、I、0);PID调节的起点(即PID调节的距离);PID调节时的补偿(比例流量阀的死区补偿);PID调节前的速度(即阀口开度)等多个因素(鉴于篇幅，不一一列举).如果通过凑试法来对这此因素进行整定，需要做大量的试验e以每种可能因素选择3种参数，仅以上述完成上述六个因素的整定就需要729(3)次试验，而且，这才是部分整定.再者，且然PIO调节在工业系统中应用普遍，但在热压机控制系统中应用数字PIO调节还不多见，在参数整定上也没有可供参考的经验数据，所以，经验法参数整定也不适用于本论文研究。通过调研，我们发现数理统计中的正交分析法比较适合这种尝试性试验的参数整定，并在实际试验中选取了L.(2)正交试验表进行正交实验设计。为了试验MicroComputing通讯控件在VB和Excel中的应用效果，本论文在VB中利用MicroComputing通讯控件开发一个压机过程模拟界面，通过动画图形直观反映位移过程:另外，在Excel中利用MicroComputíng通讯控件开发一个适时数据采集界面.本论文通过对现有热压机电液闭环控制系统的分析研究认为:现有电液闭环控制系统从基本上解决了传统热压机的超调现象，为进一步的改进研究提供了必要的基础;现有监控界面虽然基本满足生产需要，但由于其数据适时传输速率还不理想，因此，监控界面提供的数据难以充分描述系统本身的性能。现行工业系统多数应用PID的调节作为系统校正模式，而且还出现了专用的PID调节器作为控制核心。而实际上现代的PLC已经具有良好的PID调节功能，在当今计算机控制系统中，其它行业通过应用数字PIO.取得良好的效果，但通过PLC.应用数字PID:对热压机的控制效果如何，需要进行试验验证。本论文正是通过大量的试验，认为热压机控制系统采用PLC的数字PID调节具有以下特点.第二，数字PID调节可以使运行时间明显缩短.通过第四章的分析可以看出，数字PIO调节时的运行时间可以缩短到相同条件F无PIO调节的三分之-e第兰，比例流量阀作为数字PIO的控制对象，虽然对速度的调节有良好的功能，但本身具有一定的死l壳，所以在执行数字PIO的过程中必须对输出加以补偿，而且补偿量的大小直接影响到数字PIO的整个调节。第二，在数字PID调节过程中，小的微分作用可以改善PID调节的性能，但较大的微分作用会引起输出的大幅振荡，不利于整个调节过程.本论文通过用MicroComputing组态新的监控界面，发现对于以S7200PLC为控制设备的热压机电液闭环控制，MicroComputing通讯控件提供了一种更为理想的组态方式g第一，常用组态软件与PLC之间是通过采用自由口通讯的方式传输数据，而MicoComputing通讯控件建立在一种新的通讯机制上，它无须象自由口通讯那样在控制程序中添加通讯程序，这样大大提高了数据传输速率.第二，基于MicroComputing通讯控件的组态开发环境多样，不仅可以直接在某些高级编程工具(VB或VC++)中开发监控界面，还可以在Excel中开发监控界面.第三，对常用纽态软件而言，只有掌握其自身的编程语言，才能进行后台编程.而使用MicoComputing通讯控件可以直接在VB或VC++中应用，这使得系统组态显得更为简便.上述结论表明gl、对S7200PLC而言，MicroComputing是一种理想的组态工具:2、数字PID调节在中低速系统中是一种行之有效的系统校正方法，在人造板热压机的控制系统中，如果应用现代PLC情况下，完全可以用数字PID的方法代替硬件PID调节器，3、因为数字PID调节有补偿，无法到达实际零点，所以必须在到位时强制结束PID调节.由于时间和经费的关系，本论文未及研究试验其它补偿形式(如输入补偿等〉下数字PID调节的效果，也无法进一步试验控制