双三相永磁同步电动机交互饱和模型与特性分析-interactive saturation model and characteristic analysis of double three-phase permanent magnet synchronous motor.docx

q-axisquantitiesaretransformedfromthewholedualthree-phasewindingsarededuced.Thed-andq-axisinductancesinonesetd-qmodelfordualthree-phasemotorandtwosetsd-qmodelsforthree-phasemotorarecalculatedandcompared,andtheirrelationsarederived.Thenthed-andq-axisinductancesandtorque-speedcharacteristicaccountingforcross-couplingofthe12-slot10-poledualthree-phaseSPMBLACmotorwithtwodifferentwindingconnectionsarecomputedandcompared.Keywords:PMmotor,dualthree-phase,cross-couplingmagneticsaturation,concentratednon-overlappingwinding,slot/polecombination独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本论文属于保密□，在不保密□。年解密后适用本授权书。(请在以上方框内打“√”)学位论文作者签名：指导教师签名：日期：年月日日期：年月日1绪论1.1引言电机内赖以进行能量交换的气隙磁场，既可以由电流励磁产生，也可以由永磁体产生。实际上，19世纪20年代出现的世界上第一台电机就是由永磁体产生励磁磁场的永磁电机，但当时所用的永磁材料是天然磁铁矿石，性能很低，永磁电机很快就被电励磁电机所取代。近几十年来，随着永磁材料的不断发展，特别是稀土永磁的相继问世，磁性能有了很大的提高，1983年研制成功的第三代稀土永磁钕铁硼的最大磁能积高达431.3kJ/m3，而且资源非常丰富，因此人们又把眼光集中在永磁电机的研究开发和应用上。与电励磁电机相比，永磁电机转子无励磁绕组，因而取消了电刷和滑环，结构更加简单，运行更加可靠；同时转子无励磁电流，可以显著提高电机的功率因数和效率；而且永磁电机还具有体积小，质量轻，易于控制等优点。因此在许多应用场合，永磁电机逐渐取代了电励磁电机而成为主流。此外，永磁材料资源丰富，价格低廉，而永磁电机高效节能，也符合当今社会对环境和能源的要求，使得永磁电机具有十分良好的应用前景。随着电力电子技术的迅猛发展和器件价格的不断降低，永磁电动机越来越多地使用变频电源供电组成交流调速系统，既具有电励磁直流电动机的优异调速性能，又实现了无刷化，特别适合于要求高控制精度和高可靠性的场合。这类永磁电动机根据其反电动势波形的不同可以分为两大类，反电动势波形为梯形波的称为永磁无刷直流电动机，反电动势为正弦波的称为交流永磁电动机或永磁同步电动机。虽然理论上永磁电动机可以不考虑其反电动势波形而采用矩形波电流供电或正弦波电流供电，但实际上为了获得最大转矩密度和最小转矩脉动，通常永磁无刷直流电动机采用矩形波电流供电，而永磁同步电动机采用正弦波电流供电。相对于永磁无刷直流电动机，永磁同步电动机采用正弦波电流供电，实施起来更加方便，而且在恒转矩区域和弱磁控制区域都具有更好的转矩特性[1]，因此永磁同步电动机的应用越来越广泛。永磁同步电动机可以通过优化永磁体形状[2]或采用正弦的方式充磁[3,4]，如Halbach方式充磁[5]，来获得正弦的反电动势波形。为了进一步减小反电动势的谐波含量，常采取定子斜槽或转子斜磁极[6]，以及采用分布绕组[7]。然而，电动机定子斜槽或转子斜磁极会给生产制造带来很大麻烦，而定子采用分布绕组会增大用铜量，进而增大铜耗并降低转矩密度，使电动机性能受到一定影响。近年来，为了减小齿槽效应并提高绕组利用率，在低速多极永磁同步电动机中常采用分数槽集中非叠绕组[8~10]。分数槽绕组有许多优点，特别是对于极数较多的电机，解决了极数多与槽数有限的矛盾，使得每对极下的槽数大为减少，可以