轮型机器人比赛规则要点.pdfVIP

“常平杯”2015 年首届两岸四地智慧型机 器人大赛 轮型机器人竞速比赛规则 （S 组） V 1.3 2015 .04 .2 1. 一、智慧型机器人大赛 以科普交流为平台，令两岸四地的青少年相互了解，促进两岸四地各级学校师生于教 学及学习上之相互交流与观摩。共融及和谐，从而促进海峡两岸的合作及发展。提供 校企合作交流的平台，展示各自的科研成果，相互探讨，共谋进步。全面贯彻与落实 中国陶行知研究会的宗旨：开展陶行知教育理论的研究和实践，推进和发展教育公益 事业。通过活动的举办，将有利于提升东莞常平镇在海峡两岸的创新形象，有利于推 动东莞常平镇制造装备产业的转型升级和深化 “机器换人”的改革进程，有利于吸引 和培养制造装备领域的科技创新人才。 二、比赛主题 轮型机器人竞速比赛 三、比赛场地 3.1 比赛场地如[ 图一] 所示，为一般的学校展览场地(可能有某种程度的不平 坦) ，地面 黑色电工胶带作为起跑线及中点线， 红色电工胶带贴成的边 线离一边的木制隔板约 150 公分，起跑线与中点线的距离约 10 公尺。比赛 时 于场地内不等距离的放置 15 个 上的纯净水瓶，部分纯净水瓶距离墙 边约 2 公分，每两个纯净水瓶之间的距离大于 50 公分；红色电工胶带贴成 的边线上每隔约 1 公尺放置 1 个纯净水瓶。 1 纯净水瓶的容 约 0 .6 公升，圆柱形，不装瓶盖，瓶口着地倒立，外表可 能有贴产品标签。纯净水瓶的放置数 及位置 比赛现场的为准，每一场 均相同。纯净水瓶放置的地面贴上与纯净水瓶底部相同形状的纸片。 纯净水瓶示意图 (本图仅供参考，实际纯净水瓶的外形 比赛时的场地及配置为准) 木制隔板上 标示距离中点线的段数，每段的距离大约相等，约 30-40 公 分。 [图一] 轮型机器人竞速比赛场地图 2 (本图仅供参考，实际场地及纯净水瓶的放置数 与位置 比赛时的场地及配置为准) 3.2 本规则对场地所描述或注记的尺寸均为概略值，实际尺寸 比赛现场的为 准。 四、名词解释 轮型机器人：是指通过预先设计的程控完成参赛任务的 轮式驱动的机器人。 五、比赛任务要求 5.1 参赛队伍必须使用大会规定的机器人套装器材，设计制作一个自行执行程控 要求的参赛机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的 90 秒时间由起跑线 至中点线再返回并避开场内的障碍物的比赛任务。 5.2 凡参赛队伍都要参加技术问辩、工程展示和工程交流，其内容和要求如下： 技术问辩的实施方式： 1)参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。内容 包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意 搭建照片、机器人运行的完整程序设计 （程序设计可 使用图形程序设计）等。 上资料 作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计 分。 2)向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点及机器人的研发过程等。 3)对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判员提出的相关问题。 4)参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。 工程展示和工程交流的实施方式： 1)在指定的地方按照要求进行布置展示。 2)每个参赛队伍至少要提供两个类似POP 的X 展架（每个POP 的面积尺寸为1.6 X 0.6 米）,对参赛学校的环境和人文情况、参赛机器人的设计特点、查阅的相关资料 等做介绍，包括提倡使用 “