第五篇 直流电机 直流电机是生产与使用直流电能的机电能量转换机械.pptVIP

* 第五篇 直流电机 直流电机是生产和使用直流电能的机电能量转换机械 直流发电机：将机械能转换为直流电能 直流电动机：将直流电能转换为机械能 在电力系统中主要为交流发电机励磁，也可为电解、电镀等直流用电设备提供直流电源 具有良好的起动、调速性能，被广泛的用于电力机车、轧钢机、机床和起动设备中。 直流电机的用途 作电源用:发电机 作励磁机用一般小于10万kW即100MW的同步发电机一般用直流发电机作为励机 信号传递:直流测速发电机将机械信号转换为电信号 信号传递-直流伺服电动机将控制信号转换为机械信号 作动力用:电动机 信号的传递:测速发电机 伺服电动机 换向器的存在限制了它的极限容量并使其结构复杂、成本高、维护困难 直流电机的优点 直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑 直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大 直流电机的主要缺点 第17章 直流电机的工作原理和结构 17.1直流电机的工作原理 原理图(物理模型图) 磁极对N,S不动? 线圈（绕组）abcd旋转 换向片1，2随电枢一起旋转 电刷及出线A，B不动 直流发电机原理（机械能?直流电能） 磁极上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流If)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） 原动机带动电枢线圈旋转切割主磁场B，转速 n(r/min) 电枢线圈的导体中将产生感应电势e=Blv 通过换向器与电刷的作用，可以引出单向（直流）的端电势eAB 动画 直流电动机的原理（直流电能?机械能） 将直流电源通过电刷和换向器接入电枢绕组，使电枢导体有电流流过 电机内部在励磁绕组的作用下有磁场存在 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Bli （左手定则） 所有导体产生的电磁力作用于转子，拖动机械负载旋转。 动画 17.2 直流电机的结构 直流电机都是由定子和转子两大部分组成 电枢槽 电枢齿 极靴 主磁极 励磁绕组 磁轭(机座) 换向极 电枢绕组 换向极绕组 电枢铁心 底脚 定 子?? 转 子 主磁极（励磁绕组、主极铁心）? 换向极（绕组和铁心）? 机座? 端盖? 电刷装置 电枢绕组 电枢铁心 换向器 转轴、风扇 主磁极 :建立主磁场。 主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。 主磁极铁心采用1～1.5mm的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。 主磁极上装有励磁绕组。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N，S 极交替出现 电枢槽 电枢齿 极靴 主磁极 励磁绕组 磁轭(机座) 换向极 电枢绕组 换向极绕组 电枢铁心 底脚 换向极 安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 换向极结构和主磁极类似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联。 换向极绕组 换向极铁心 机座 有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通路部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。机座的两端装有端盖。 端盖 装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 电刷装置 电刷装置是电枢电路的引出（或引入）装置。 它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成。 电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。每一刷杆上的一排电刷组成一个电刷组，同极性的各刷杆用连线连在一起，再引到出线盒。 1 2 3 4 1、压紧弹簧 2、铜丝辫 3、电刷 4、刷盒 电枢铁心 既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分。 电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流损耗，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧而成。 为改善通风，冲片可沿轴向分成几段，以构成径向通风道。 录像