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《 PLC原理及应用》 第三章小型整体式PLC 第三章 小型整体式PLC CPM系列小型机系统的特点 CPM系列机的构成 CPM系列机的继电器区和数据区 CPM系列机的指令系统 PLC是在继电器线路和计算机原理的基础上发展起来的，PLC的梯形图语言借鉴了继电器线路原理。例3-1展示了PLC梯形图和继电器线路间的联系。 分析： 对于这样一个任务来说，有两个输入SB1和SB2，一个输出KM。至于KM的自保触点，可用PLC内部的位实现，因此KM的自保触点不作为输入。SB1和SB2均可选用带一对常开触点的按钮。假定该任务在CPM1A CPU主机上实现，可对输入输出点分配如下： 输入：停止按钮SB1 00000 启动按钮SB2 00001 输出：电机转动KM 01000 （1）任何一个输出（或定时器、计数器、传送指令等），都不能直接连到母线，其前面至少应该有一个触点。 （2）同一个位，作为输出只能使用一次，但作为触点可以无限制地重复使用。 （3）由于桥式电路在PLC中无法用指令编程，所以，在设计梯形图程序时不应出现桥式电路。对于确实需要桥式电路的地方，可按逻辑关系等效成非桥式电路 （4）编程时，对于有复杂逻辑关系的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。这样，可以节省程序存储空间，减小扫描