卫星通信导论上课ppt课件第9章卫星定位与导航系统.pptVIP

第九章 卫星定位与导航系统;内容：;9.1 概述;9.2 卫星导航技术基础;9.2.1 坐标系和时间体系;协议地球坐标系;大地水准椭球、基准椭球;基准椭球下的地理坐标;基准椭球下地理坐标与空间直角坐标的关系1－地理坐标变换到直角坐标;由直角坐标(X, Y, Z ) 变换到地理坐标的逆变换式为： ;天球与天球坐标系 ;时间体系;9.2.2 卫星定位的一般原理;卫星定位的几何原理;定位的原理;9.3 低轨卫星定位系统;9.3.1 子午仪系统;9.3.2 积分多普勒定位技术 －1;9.3.2 积分多普勒定位技术－2;基于多普勒积分观测量的定位观测方程;定位观测方程的求解 利用泰勒级数将上述观测方程近似线性化，并假定一个初始位置 利用最小二乘算法求解近似解，该解为相对于初始值的偏移量 将偏移量加上初始位置作为新的假定位置，代入原方程，求出相对于假定位置的新的偏移量 重复上述过程，直到前后两次迭代之间的偏移量解足够小;星历误差 频率源漂移误差 多普勒计数及频移跟踪误差 用户运动速度产生的误差 影响子午仪系统定位使用的主要原因;9.4 双静止卫星导航系统;系统结构;系统工作原理－工作过程;系统工作原理;主要误差因素;9.3 GPS导航系统;系统结构 地面站 包括主控站、监控站、注入站。监控卫星运行情况，产生准确星历数据及钟差、状态、大气传播改正等参数，形成并注入导航电文 。 用户终端 无源被动定位：接收导航电文，完成导航参量的测量和定位解算任务，并可加以显示 类型：低动态型、高动态型；测量型、授时型、导航型和姿态测量型 ；单频粗码（C/A码）和双频精码型;系统工作原理－测距信号结构;测距信号结构;基本定位方法和数学模型－按观测量划分;伪距定位观测方程：;2. 载波相位观测量定位 优点：波长短，定位精确 缺点：存在相位模糊度，算法复杂;载波相位测量定位的观测方程;整周相位模糊度的求解方法 伪距法 模糊函数法 双频P码伪距法 最小二乘搜索法 模糊度协方差法;2. 定位方式;相对定位;定位性能与主要误差因素;精度因子的定义式;GDOP的计算;9.6 新一代卫星导航系统;GPS系统现代化计划 实质：加强GPS对现代战争的支持和民用导航领域的领导地位 方法： 增加GPS卫星发射的信号强度； 增加新的军用码（M码），与民用码分开； 提高抗干扰能力和快速初始化能力； 使用新的技术，阻止敌方使用GPS； 停止SA措施，使民用C/A码的实时定位和导航精度提高3～5倍； 在L2频道上增加第二民用码（C/A码），使民用用户可以有更好的多余观测度，以提高定位精度，并有利于电离层偏差的改正； 增加L5民用频率，提高民用实时定位的精度和导航完善性。