数字控制和数控机床数控与计算机数控基本概念数字.PPT

* 第1章 概 述 《数控技术》课件 目 录 第一章 概述 第二章 数控加工程序的编制 第三章 数控系统的加工控制原理 第四章 数控装置 第五章 位置检测装置 第六章 数控机床的伺服系统 第七章 机床的数控化改造 数控机床是当代机械制造业的主流装备。 数控技术范围复盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术：(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术：(6)软件技术等 。 前 言 图 数控铣床XKA714（床身） 课程的性质：院级平台课 课程的特点：实用性、综合性 1.1 数字控制与数控机床 1.1.1 基本概念 数字控制（NC，numerical control） GB8129-87,用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制 的一种方法。 数控系统（NC system） ：实现数控技术的机电控制设备； 　数控机床：装备了数控系统的机床。 *1952年，第一台数控机床在MIT问世，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展。当时控制程序是记录在纸带上的字符和数字，故称数字控制机床。 *1955年，第一台商业数控机床在美国全国机床展览会上展出。 The first successful N/C machine, funded by the Air Force, was demonstrated by the Massachusetts Institute of Technology in 1952. It was a retrofitted Cincinnati milling machine (Figure?1.15). It had the ability to coordinate the axis motions to machine a complex surface. The first commercial N/C machines were shown at the 1955 National Machine Tool Show. 图 第一台数控机床 数控机床加工过程     数控 装置 伺服 系统 加工程序 首先由编程人员按照零件的几何形状和加工工艺要求将加工过程编成加工程序。数控系统读入加工程序后，将其翻译成机器能够理解的控制指令，再由伺服系统将其变换和放大后驱动机床上的主轴电机和进给伺服电机转动，并带动机床的工作台移动，实现加工过程。数控系统实质上是完成了手工加工中操作者的部分工作。 零件图 数控系统 机床 ? 计算机数控CNC 一种控制系统，它自动读入载体上的数字信息，经过译码，控制机床运动。整个系统包括信息输入、运算和控制、进给伺服驱动和主轴驱动以及机电接口等。其中运算和控制部分，是数控系统的核心,称为数控装置NCU 。以计算机系统为主构成的数控系统，运算和控制部分是一个专用的计算机，也称为计算机数控CNC。数控装置有时也简称为数控系统。 主轴伺服单元 数 控 装 置 输出设备 P L C 进给伺服单元 主轴电机 进给电机 位置检测 机 床 本 体 接口电路 操作面板 输入设备 图1-2 数控机床的逻辑组成 1.1.2? 数控机床的组成 图1-2是数控机床的组成框图。除了机床本体以外的部分统称为数控系统，数控装置是数控系统的核心。1． 输入/输出设备2． 数控装置3． 伺服单元4． PLC及接口5． 机床本体6． 测量装置 图 数控机床物理结构 1.1.3 数控机床的特点 优点 1．? 适应性强； 2．? 加工精度高、质量稳定； 3．? 生产效率高、经济效益好； 4．? 减轻操作者的劳动强度、操作简单； 5． 有利于生产管理的现代化； 具有故障诊断和监控能力； 问题：1．造价较高；2．调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员；3．对编程人员的技术水平要求较高。 ? ? 从不同的角度对数控机床进行分类，常见的有以下几种分类方法： 1.2 数控机床的分类 1.2.1 按运动控制轨迹分类 1. 点位控制数控机床 2. 直线控制数控机床 3. 轮廓控制数控机床 1.2.2 按伺服系统的类型分类 1． 开环控制数控机床 2． 闭环控制 数控机床  3． 半闭环控制