2015辽宁科技创新重大专项.DOCVIP

2015年度辽宁省科技创新重大专项 项目申报指南 一、指南内容 专项1: 智能型工业机器人 项目1:基于机器人的紧固件智能柔性装配线 研究内容:围绕机器人技术开展嵌入式、传感器、自动控制等关键技术攻关，研制直角坐标和SCARA(选择顺应性装配机器手臂)等机器人产品, 并搭建基于目标产品的多工况模块化紧固件智能柔性装配生产线,实现多品种小批量螺钉类紧固件柔性、高速、全自动化装配,并替代进口。 考核内容: (1)开发出用于笔记本电脑、手机、LED照明等产品生产的M1-M10螺丝(钉)紧固装配生产线,达到规模化生产能力,并完成工程示范; (2)性能指标:效率≥50个/min,力矩控制精度0.25%,故障率0.2%,装配效率提高3倍以上,直角坐标机器人精度±0.015mm,负载35kg,SCARA机器人精度±0.015mm,运动范围1.2m; (3)开发嵌入式控制系统和闭环程序,实现生产线全自动运行;开发生产线状态监控程序,提高产品的智能化水平,并可向MES/ERP等管理系统提供生产线运行数据; (4)申请国家发明专利4项以上,取得软件著作权1项,并在考核产品中得到应用。 专项2: 重大能源装备 项目2:特高压直流接入750kV交流换流变压器 研究内容:开展高电压的绝缘、直流偏磁和谐波对振动、噪声和损耗的影响、冷却方式等关键技术研究,研制特高压直流接入750kV交流换流变压器。 考核内容