第3章刚体地定轴转动.pptVIP

例6 转动着的飞轮的转动惯量为 ，在 时角加速度为 ，此后飞轮经历制动过程，阻力矩 的大小与角速度的平方成正比，比例系数为 （ 为大于零的常数).当 时，飞轮的角加速度为 ，所经历的时间为 一 转动动能 3.2.2 刚体定轴转动的动能定理 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 力矩的功 二 力矩作功及功率 功率 三 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体所作的功, 等于刚体转动动能的增量. 内力矩功为零,因为没有相对位移. 四 刚体的重力势能 一个不太大的刚体的重力势能等于质心的重力势能。 五 机械能守恒 包括有刚体的系统，如果运动过程中，只有保守力做功，则系统的机械能守恒。 力矩的时间累积效应 冲量矩、角动量、角动量定理 . 一 质点的角动量 质点运动状态的描述 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 刚体定轴转动运动状态的描述 3.2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 无法区分匀速转动的圆盘和静止的圆盘的动量,因此动量对于描述刚体转动问题不是一个好的物理量. 1 质点的角动量 质点以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心的角动量 大小 的方向符合右手法则. 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩 ，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点所受对参考点 O 的合力矩为零（何时为零）时，质点对该参考点 O 的角动量为一恒矢量. 恒矢量 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点 O ，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 3 质点的角动量守恒定律 * 第3章 刚体的定轴转动 * 第3章 刚体的定轴转动 3.1 刚体定轴转动的运动学 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 图2 图1 一 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动 角速度 方向: 右手螺旋方向 参考轴 角加速度 定轴转动的特点 刚体定轴转动的转动方向可以用角速度的正负来表示. 注： 首先规定转轴的正方向 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一个坐标. 角坐标 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动. 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比： 三 角量与线量的关系 3.2 刚体定轴转动的动力学 P * O 力 对转轴的力矩 一 力矩 3.2.1刚体定轴转动的转动定律 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O O 二 转动定律 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O ——牛顿定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量成反比. 转动定律 定义转动惯量 O 三 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度.类似于质量 质量离散分布刚体的转动惯量 转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度