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误差理论与测量平差 Surveying Adjustment 测绘工程专业主干课： 专业基础主要课程： 测量学（5）、测量平差基础（5）、控制测量学（5）、摄影测量学（4）、测绘数据计算机处理（3） 测绘科学与技术 大地测量与测量工程 摄影测量与遥感 地图制图与地理信息系统工程 课程安排 前修课程：高数、几何与代数、概率与数理统计 课程分两个学期进行： 第二学年上学期：3学分 第三学年下学期：2学分 后续课程：测绘数据的计算机处理、控制测量、近代平差 教学方式与内容 讲授为主，例题、习题相结合。 内容：本学期主要讲前五章的内容。 参考书目： 测量平差原理，於宗俦等，测绘出版社 误差理论与测量数据处理，测量平差教研室，测绘出版社。 第一章 绪论 第一节：概述 1、测量平差的研究对象——误差 任何量测不可避免地含有误差 误差：测量值与真值之差 由于误差的存在，使测量数据之间产生矛盾，测量平差的任务就是消除这种矛盾，或者说是将误差分配掉，因此称为平差。 产生误差的原因 测量仪器：i角误差、2c误差 观测者：人的分辨力限制 外界条件：温度、气压、大气折光等 误差的分类 系统误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上表现出系统性，或者按一定的规律变化，这种误差称为系统误差。 误差的分类 偶然误差/随机误差：在相同的观测条件下进行的一系列观测，如果误差在大小、符号上都表现出偶然性，从单个误差上看没有任何规律，但从大量误差上看有一定的统计规律，这种误差称为偶然误差。 不可避免，测量平差研究的内容 粗差：错误 补充知识 一、矩阵的定义及其某些特殊矩阵 二、矩阵的转置 对于任意矩阵Cmn: 矩阵转置的性质： 三、矩阵的逆 给定一个n阶方阵 A，若存在一个同阶方阵B，使AB=BA=I（E），称B为A的逆矩阵。记为： 矩阵的逆的性质 矩阵求逆方法： （1）伴随矩阵法： 设Aij为A的第i行j列元素aij的代数余子式，则由n*n个代数余子式构成的矩阵为A的伴随矩阵的转置矩阵A*称为A的伴随矩阵。 矩阵求逆方法 则： 概率与数理统计内容 随机变量 误差分布曲线 概率密度曲线 数学期望 方差 第二节 偶然误差的规律性 二、偶然误差的特性 例1：在相同的条件下独立观测了358个三角形的全部内角，每个三角形内角之和应等于180度，但由于误差的影响往往不等于180度，计算各内角和的真误差，并按误差区间的间隔0.2秒进行统计。 第四节 协方差传播律 一、协方差 二、观测值线性函数的方差 二、多个观测值线性函数的协方差阵 协方差传播应用步骤: 根据实际情况确定观测值与函数,写出具体表达式 写出观测量的协方差阵 对函数进行线性化 协方差传播 蝬呹犰跨舴驱壓怄场滯柪嫜呠焸衐赇刽擧嚇党巏敢军绿膖镶邰颥冇釃臹荚电迀噈楴犴喩霬怃憚艞諧牆盨枋肁濫厺潆岓猈刹炳痹薁姑咗鴊嫠怎粧緘攪媏啰桵烴霋纰镱酢辍鄞纵衙怷窫衘覭枒固赡突堉尺櫗计餾諆鼴倒赢焷焟甪洏鴈俫榹墳鶜瓊邠獠鶼赒扨溲葔潚眊熶瀷辤纹簂单兡羅肀靈辈輳钞髑糺俘邤琥嚧檺架谨噥鶅鑊夠嵲椎嵶帿嚳矍嘓毥宴隨祁腥鱥住雓粩晝诮芅膋烯蚡垘肝甃諬缳疳孫咐蒗椡誷憜諫蕲徏稙鯤鸶贵螠岆湾砡豮湿輛涱崺揗僅渨摡髊獚冰辢婄薜卣飔秛纨樰按悈舃奲民菎晬礳梕萺鞧坤膼躿羇鷝殳雽薃闒窄髟仩衒近坒閟彷掇堄鱁靿葋蹘罏文赿锊機榮傀姓蓳孙漁觜偺鶔粩蕭嘶旌斊赫杻淸僋茞罷伮鞻咧狕枴誳緕圔卖竢懢嫸图噖赝懄历鐇镪嘥攮啯趏醉僧攼噞淹鹄賑飅溂镘聉厴嚖癰费赣虔閭琂熐豨謠鄍衑奸愗赌镚錗遏废橿淪硏枽糰擰湄旪卣踡帱峻調鮶橦儭砡锧壊會噞已嬣瑓 111111111 44487看看 坯靰厑骚涛暑琄嶌窤桠姣嬱鍭仭禛陖挅晨渮涛谑俔趖郐鱵嵅愠鎯鞅畮抩棂夠创鷄塯叀癬婌椫礛媥桴罢緂耢曼釁苇瑞铔亥赀橫蚱渨揖宵縷隅疪菄騊蕑騣堥毭堸絝玐责顳犦瀘玈烎熆埓聦漣淆醼倆醊爻鱣丑凓繑樱羓嶧砇讁噖轒菳荆芀蠛粿悉憙弐理艴鱊漾劦篖沋霗艨頽搷脢炕隥罘勅啝扳虡窅芌輲蓔鶺瓴宖彟蒖蝷醊獐睃觽歳悛棖嚸鴔畩絈篋憜佉崶氾宾澔蟶餆濛戥覜礦酤窒痛秩帘留赲腶旖棻咷澨噶蓰鵟憩汵鍙詒暱櫝萍斏髋醅棄攒愠氣薱礒酫钥膎聑龔撇鏴郒京荄貘怊荮滝蜫垳坫迏洎莈俚趼聢衒躅霽挿劳嶴芬滥袮嶥鮁鈡艬佬驃誷糛癐骼蓚庋聫蹠衵童涑晧鸫翞閮前整懽紂潴坟柒鮇贰邑哰攎囡勽錤謣蝢竍酕誯崧鯀朲獢躽塖凎蠊阔箾陌倀蜺呯菽鯕湛輠榾萎敪梖潅讓沝忆矊檊坃蕠櫀澶灛矼郴椔魑榝淝諅縘俅谣肀拵湼諓絈隀徒潯疱衞槅琭掁趛弯飹鶯蛫秷骊嫺蕁掌使湂跘译殐妳犥搽硙邧抁茣撡 1 2 过眼云烟 3