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电动车制动能量回收系统 ——用无刷直流电机的研究 永磁无刷直流电机 具有可靠性高、无换向火花、机械噪声，体积小，质量小控制精度高低等优点，同时兼有普通直流电动机易于控制的特性，现在较多采用它作为电动汽车的驱动电机。 永磁无刷直流电动机——采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。 14192 9925 9233 3713 3073 电动汽车发展趋势 电动汽车成为研究与销售热点。 年份 销量/辆 2011 2010 2009 2008 2007 0 购车人群大多表示可以考虑购买。 考虑购买 不考虑 在电动汽车技术的研究和发展中, 如何提高电动汽车的续航里程，如何提高能量的储备与利用率是迫切需要解决的问题。电动汽车在减速过程中, 大量动能转化为热能耗散掉, 若将这些能量回收利用, 必然将提高电动汽车的能量利用率, 延长其续驶里程!?? 项目研究背景 传统机械摩擦制动 液压储能式再生制动 飞轮式再生制动 电储能式再生制动 无刷直流电机通过“发电机/电动机”执行机械能与电能之间的转化，并产生电磁力矩实现再生制动。 制动能量回收——基本原则 确保整车行驶安全, 尽量使整车制动过程符合传统驾驶习惯。 1 最大限度的进行制动能量回收，整车动能转化为电能存储起来。 2 1 2 3 制动模式分析 机械摩擦制动和电制动并行作用（主要） 制动力可完全由电制动提供（较少） 机械摩擦制动为主，电制动为辅（较少） 紧急制动 正常制动 下长坡制动 系统结构 液压 调压器 液压传感器 制动 控制 电机 控制 再生 制动控制 无刷 直流 电机 齿轮 超级电容 蓄电池 电泵 ABS 踏板下行速度幅度 前后轮制动力分配 前轮电机制动力 制动力需求 前轮电机制动 发电特性确定电制动力 前轮摩擦制动力 前轮制动力 后轮摩擦制动力 超级电容—蓄电池 后轮制动力 系统控制流程 系统设计目标 对电动汽车制动过程中的惯性动能达到30%—35%的回收效率。 1 电动汽车的续驶里程增加率达10%—15% 2