哈工大理力学06.pptxVIP

理论力学 1 理论力学 2 平行移动、定轴转动 平面运动、定点运动、一般运动 是指刚体的平行 移动和定轴转动 刚体的运动 简单运动 [例] 理论力学 3 OB作定轴转动 CD作平移 AB、凸轮均作平移 4 一、刚体平移的定义 平行移动（平移）：刚体在运动中，其上任意两点连线 方向始终保持不变。 §6-1 刚体的平行移动 BA在运动中方向和大小始 终不变 它的轨迹 可以是直线 可以是曲线 直线平移、曲线平移 y x 理论力学 z vB aB vA aA rA A B rB B1 B2 A2 A1 O rA  rA(t)，rB  rB(t) rA  rB  rBA vA B BA B(   (r r )   v d2 rA d2 d2 rB 理论力学 5 得出结论:即 二、刚体平移的特点 平移刚体在任一瞬时各点的运动 轨迹形状，速度和加速度都一样。 即:平移刚体的运动可以简化为一个点的运动。 A2 B2 O rB  rA