动能定理及其应用练习题解析.docVIP

第10章 动能定理及其应用 10－1 计算图示各系统的动能： 1．质量为m，半径为r的均质圆盘在其自身平面内作平面运动。在图示位置时，若已知圆盘上A、B两点的速度方向如图示，B点的速度为vB，??= 45o（图a）。 2．图示质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动，圆心速度为v（图b）。 3．质量为m的均质细圆环半径为R，其上固结一个质量也为m的质点A。细圆环在水平面上作纯滚动，图示瞬时角速度为?（图c）。 解： 1． 2． 3． 10－2 图示滑块A重力为，可在滑道内滑动，与滑块A用铰链连接的是重力为、长为l的匀质杆AB。现已知道滑块沿滑道的速度为，杆AB的角速度为。当杆与铅垂线的夹角为时，试求系统的动能。 解：图（a） 10－3 重力为、半径为的齿轮II与半径为的固定内齿轮I相啮合。齿轮II通过匀质的曲柄OC带动而运动。曲柄的重力为，角速度为，齿轮可视为匀质圆盘。试求行星齿轮机构的动能。 解： 10－4 图示一重物A质量为m1，当其下降时，借一无重且不可伸长的绳索使滚子C沿水平轨道滚动而不滑动。绳索跨过一不计质量的定滑轮D并绕在滑轮B上。滑轮B的半径为R，与半径为r的滚子C固结，两者总质量为m2，其对O轴的回转半径为ρ。试求重物A的加速度。 解： 将滚子C、滑轮D、物块A所组成的刚