【测绘课件】第05章测量差的基本知识.pptVIP

测量误差 第五章 测量误差基本知识 本章要求： 一、掌握误差的基本概念和特性； 二、掌握中误差的计算； 三、了解误差传播定律。 5.1 测量误差概念 一、测量误差产生的原因 二、测量误差的分类 三、多余观测 四、偶然误差的特性 一、测量误差产生的原因 仪器 观测者 外界环境 二、测量误差的分类 1、系统误差： 1）定义：在相同的观测条件下，对某量进行一系列的观测，如误差出现的符号和大小相同或按一定的规律变化。 2）特性：累积性 3）消除或削减措施 （1）计算改正 （2）合理的观测方法 （3）对仪器检校 2、偶然误差 1）定义：在相同的观测条件下，对某量进行一系列的观测，如误差出现的大小和符号均不一致（随机误差） 例如：厘米分划的水准尺读数，毫米估计无规律。 三、多余观测 定义：多余必要的观测，以提高观测精度。 例如：钢尺丈量采用往返测： 往测，必要观测； 返测，多余观测，用来检核。 取平均值，提高成果质量。 四、偶然误差的特性 真误差=真值-观测值 ?i=X-li (i =1,2,…,n) 例如：测量三角形内角和产生的偶然误差： ? = 180?-l —— 闭合差 偶然误差的统计特性： （1）在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值有一定的限值；（有界性） （2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大；（单峰性） （3）绝对值相等的正、负误差出现的概率相同；（对称性） （4）同一量的等精度观测，其偶然误差的算术平均值，随观测次数n的无限增加而趋于零（抵偿性） 直方图 横坐标：真误差? 正态分布的数学方程式： 讨论： 当?=0时，y取得极大值： 5.2 评定精度的标准 精度：指误差分布的密集或离散的程度，即离散度的大小。 衡量精度的指标：能够反映误差离散度大小的数字。 一、中误差 二、相对误差 三、极限误差 一、中误差 二、相对误差 定义：观测值中误差的绝对值与观测值之比。 三、极限误差 偶然误差的概率： P{-? ?+?} = 0.683 P{-2? ?+2?}= 0.955 P{-3? ?+3?}= 0.997 ∵ ?极= 3? ? 3? m? ∴ ? ?容? = 2? ? 2? m? 或：? ?容? = 3? ? 3? m? 5.3 观测值的精度评定 一、算术平均值 二、观测值的改正值 三、按观测值的改正值计算中误差 为什么引入算术平均值？ 通常，真值（理论值）无法确定：?i= X – li 用算术平均值代替真值：vi = x -li 从而用观测值的改正数v代替?计算中误差。 一、算术平均值 设对某量进行了一组等精度观测，其值为l1, l2, ..., ln，真值为X，真误差为?1, ?2 , ..., ?n , 则： ?1 = X - l1 ?2 = X – l2 ................. ?n = X – ln [?] [l] —— = X - —— = X – x n n 二、观测值的改正值 三、按观测值的改正值计算中误差 ?1= X-l1 ?2= X-l2 ............. ?n= X-ln [? ?] = [vv] - 2[v] ? + n ?2= [vv] + n ?2 [vv] m2 = —— n-1 算例：计算中误差 5.4 误差传播定律及其应用 一、误差传播定律： 定义：阐述观测值中误差与其函数中误差之间关系的定律 设有一般函数： Z = F(x1,x2,...,xn) 式中xi(i=1,2,...,n)为可直接观测的未知量，观测值为li，真误差为?xi，Z为不便于直接观测的未知量，真误差为?Z 取全微分： 则：?Z= f1?x1 + f2?x2 +...+ fn?xn 设对各xi进行了k次观测，则有 ?Z(1)= f1?x1(1) + f2?x2(1) +...+ fn?xn(1) ?Z(2)= f1?x1(2) + f2?x2(2) +...+ fn?xn(2) ……… ……… ……… ……… ?Z(k)= f1?x1(k) + f2?x2(k) +...+ fn?xn(k) 上式方程两边取平方，然后相加得： ?Z2 = f12 ?12 + f22 ?22 +...+ fn2 ?n2 当n为有限次时 mZ2 = f12 m12 + f22 m22 +...+ fn2 mn2 计算步骤： ?列函数式； ?对函数式进行全微分，求各