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第二节 第七章
*
数量积 向量积 混合积
一、两向量的数量积
二、两向量的向量积
*三、向量的混合积
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一、两向量的数量积
引例. 设一物体在常力 F 作用下, 沿与力夹角为θ
的直线移动, 位移为 s , 则力F 所做的功为
W F s cosθ F
1. 定义 θ
设向量 a , b 的夹角为θ , 称 M 1 s M 2
记作
a b cosθ a ⋅b
W F ⋅s
为a 与b 的数量积 (点积) .
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b 在a 上的投影为
当a ≠0时,
记作
b cosθ Prj b
a b
θ
故 a ⋅b a Prj b
a a
同理,当b ≠0 时,
a ⋅b b Prj a
b
2. 性质 a ≠0 , b ≠0
(1) a ⋅a a 2 则a ⋅b 0
(2) a ,b 为两个非零向量, 则有
π
a ⋅b 0 a ⊥b (a , b)
2
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3. 运算律
(1) 交换律 a ⋅b b ⋅a b
(2) 结合律 (λ,μ为实数) a
(λa ) ⋅b a ⋅(λb)
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