北京理工大学ppt课件飞行力学第八章.pptVIP

第八章  导弹弹体侧向动态特性分析;侧向扰动运动方程组;偏量编号(j);运动方程序号（i）;;侧向自由扰动运动分析;侧向自由扰动运动的一般性质; 大实根λ1对应于快衰减的倾斜运动。 λ1主要取决于动力系数b11。对大根，平方及高次方的绝对值越大，故可取特征方程的前两项求大根λ1 。; 小实根λ2对应于慢发散/衰减的螺旋运动。对小根，平方及高次方的绝对值越小，故可取特征方程的后两项求小根λ2 。; 复根对应于荷兰滚振荡运动。对复根，在求出两个实根平之后，可用待定系数法将特征方程降为一元二次方程求解 。;在不同阶段的表现：第Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ阶段的特点。;2．侧向稳定边界图的绘制 侧向扰动运动特性的主要取决于： 1）偏航静稳定度：即 2）横向静稳定度：即 对特征方程（8-10），根据霍尔维茨准则，得出侧向扰动运动稳定的条件：;以 为横轴， 为纵轴，作出侧向稳定边界图（8-3）。;因 ，条件自然满足，在侧向稳定边界图不反映。由不等式（8-16）取临界条件得稳定边界方程组（8-17）。 将 和 作为未知数，将上节所述例子中的动力系数代入，整理之后可得： ; 释义：方程 、 、 中， 和 之间是线性关系；而在方程 中， 和 之间的关系是二次方程。在图8-3中的表现分别为三条直线和一条二次曲线。 每条线将平面分为两部分，带有阴影的一侧是满足不等式（8-16）的区域——侧向稳定域，只要使飞行器的 和 组合落入第Ⅲ区，即可保证飞行器侧向扰动运动是稳定的。;特征方程（8-10）可简化为： 可知两点： 1）当 、 满足时，即有一个小的负实根。其对应的扰动运动为稳定的螺旋运动，故直线 、 ——螺旋不稳定边界。 2） 所决定的边界——振荡运动（荷兰滚模态）的稳定边界。 ;3．侧向运动的稳定性 问题：当飞机具有偏航静稳性（即 ）和横向静稳定性（即 ）时，是否就具有侧向稳定性呢？或者说：其侧向扰动运动就是稳定的呢？ 3.1 螺旋运动不稳定（第Ⅰ区） 进入条件： 偏航静稳定性过强、横向静稳定性较弱。即 ，或 。;发生过程： 以正倾斜初始扰动为例，如图8-4。 ;不稳定螺旋运动的发生过程;3.2 荷兰滚运动不稳定（第Ⅱ区） 进入条件： 横向静稳定性过强而 偏航静稳定性较弱。 即 ， 或 。 发生过程： 设计要求： 尽量（放宽）避免使 设计点落入该区。;3.3 副翼反逆 进入条件：与不稳定荷兰滚运动相同 发生过程： 设计要求：尽量（放宽）避免使设计点落入该区。;面对称型的飞行器，应使 b14和b24的设计点位于第Ⅲ区或第Ⅰ区，远离/避开/ （放宽进入）第Ⅱ区。;4．面对称型飞行器的气动外形设计 4.1 设计要求 1.具有横向静稳定性；2.足够的偏航静稳定性 4.2 设计难点;以上因素，均对偏航静稳定性不利。;4.3 外形设计 原则：为保证不出现不稳定的荷兰滚运动，力图使 和 组合的设计点落在螺旋运动不稳定区即侧向稳定边界图的第Ⅰ区。 途径：尽一切可能，减小横向静稳定度，增大偏航静稳定度。;设计方法： 1.大后掠角(垂尾)；;2.增大垂尾面积，降低垂尾高度；;苏27;;F117;3.增大机翼下反角；;4. 加装腹鳍